堆排序是一种O(nlogn)时间复杂度的排序算法，它利用最大堆数据结构进行排序。通过构建最大堆，依次交换堆顶元素与末尾元素并调整堆，最终得到有序数组。该算法原地排序，空间复杂度为O(1)，适用于大规模数据排序。
堆排序是一种高效的排序算法，它利用堆这种数据结构进行排序。在堆排序中，我们首先构建一个最大堆（或最小堆），然后依次将堆顶元素与最后一个元素交换，并调整堆，使得剩余元素继续满足堆的性质。通过重复这个过程，最终可以得到一个有序的数组。
堆排序的关键在于构建和调整堆的过程。我们需要定义一个堆的数据结构，并实现一些辅助函数来进行构建和调整。
首先，我们定义一个最大堆。最大堆是一种二叉树，其中每个父节点的值都大于或等于其子节点的值。我们可以使用数组来表示最大堆，其中数组的索引表示树的节点，数组元素表示节点的值。对于节点 i，它的左子节点索引为 2i，右子节点索引为 2i+1。最大堆的性质可以通过以下方式进行调整：
def max_heapify(arr, n, i):
larges
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