Gepetto Viewer 项目安装与使用指南

Gepetto Viewer 项目安装与使用指南

gepetto-viewer Graphical Interface for Pinocchio and HPP. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ge/gepetto-viewer

1. 项目目录结构及介绍

Gepetto Viewer 项目的目录结构如下：

gepetto-viewer/
├── AUTHORS
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── NEWS
├── README.md
├── cmake-module/
├── doc/
├── fonts/
├── include/gepetto/
├── plugins/
├── pyplugins/
├── res/
├── src/
└── tests/

目录介绍

• AUTHORS: 项目作者信息文件。
• CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• NEWS: 项目更新日志文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明文件。
• cmake-module/: CMake 模块文件夹。
• doc/: 项目文档文件夹。
• fonts/: 项目使用的字体文件夹。
• include/gepetto/: 项目头文件文件夹。
• plugins/: 项目插件文件夹。
• pyplugins/: Python 插件文件夹。
• res/: 项目资源文件夹。
• src/: 项目源代码文件夹。
• tests/: 项目测试文件夹。

2. 项目启动文件介绍

Gepetto Viewer 的启动文件是 gepetto-gui。该文件用于启动图形用户界面，以便可视化机器人模型。

启动命令

gepetto-gui

命令行选项

要查看 gepetto-gui 的命令行选项，可以使用以下命令：

gepetto-gui --help

3. 项目配置文件介绍

Gepetto Viewer 的配置文件用于自定义界面设置。配置文件的详细信息可以在 gepetto::gui::Settings::readSettingFile 中找到。

生成新配置文件

要生成一个新的配置文件，可以使用以下命令：

gepetto-gui -c newConfigName -g

使用配置文件

要使用特定的配置文件，可以使用以下命令：

gepetto-gui -c configName

通过这些配置文件，用户可以自定义 Gepetto Viewer 的界面和功能，以满足特定的需求。

gepetto-viewer Graphical Interface for Pinocchio and HPP. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ge/gepetto-viewer