NorthStarUAS/ImageAnalysis 项目使用教程
1. 项目目录结构及介绍
NorthStarUAS/ImageAnalysis 项目的目录结构如下:
NorthStarUAS/ImageAnalysis/
├── 3rd_party/
├── archive/
├── cameras/
├── images/
├── motion/
├── scripts/
├── srtm/
├── tests/
├── video/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README-DataSets.md
├── README-DevInstall.md
├── README-Explorer-Install.md
├── README-explore.md
├── README.md
└── environment.yml
目录介绍
- 3rd_party/: 存放第三方代码,这些代码可能需要进行修改或调整才能使用。
- archive/: 存放归档文件。
- cameras/: 存放与相机相关的文件。
- images/: 存放图像文件。
- motion/: 存放与运动相关的文件。
- scripts/: 存放前端脚本,主要用于特征检测、匹配和场景组装。
- srtm/: 用于生成初始地球表面估计,使用SRTM数据。
- tests/: 存放测试文件。
- video/: 存放视频文件。
- .gitignore: Git 忽略文件配置。
- LICENSE: 项目许可证文件,采用 MIT 许可证。
- README-DataSets.md: 数据集相关说明文档。
- README-DevInstall.md: 开发者安装说明文档。
- README-Explorer-Install.md: 探索者安装说明文档。
- README-explore.md: 探索相关说明文档。
- README.md: 项目主说明文档。
- environment.yml: 项目环境配置文件。
2. 项目启动文件介绍
项目的启动文件主要集中在 scripts/
目录下,以下是一些关键的启动脚本:
- process.py: 用于处理图像并生成地图。使用方法:
python process.py /path/to/images
。 - explorer.py: 用于启动交互式探索工具以查看生成的地图。使用方法:
python explorer.py /path/to/images
。
这些脚本通常与 scripts/lib/
目录下的库模块配对使用,以实现特征检测、匹配和场景组装等功能。
3. 项目的配置文件介绍
项目的主要配置文件是 environment.yml
,该文件用于定义项目的环境依赖。通过该文件,可以轻松创建一个与项目兼容的虚拟环境。
environment.yml 示例
name: ImageAnalysis
dependencies:
- python=3.8
- numpy
- opencv
- scipy
- ...
该文件定义了项目所需的基本依赖,如 Python 版本、NumPy、OpenCV 和 SciPy 等。通过运行 conda env create -f environment.yml
,可以创建一个包含所有必要依赖的环境。
以上是 NorthStarUAS/ImageAnalysis 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你快速上手该项目。