Autoware Core/Universe 项目教程

Autoware Core/Universe 项目教程

autoware_core_universe_prototypeAutoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/autoware_core_universe_prototype

1. 项目的目录结构及介绍

目录结构

autoware_core_universe_prototype/
├── LICENSE
├── NOTICE
├── README.md
├── build_depends
│   └── repos
├── codecov.yaml
├── mkdocs.yaml
├── setup.cfg
└── 其他文件和目录

目录介绍

• LICENSE: 项目的许可证文件，通常包含Apache-2.0许可证。
• NOTICE: 项目通知文件，可能包含版权和第三方通知信息。
• README.md: 项目的主文档文件，包含项目的基本介绍、安装和使用说明。
• build_depends/repos: 构建依赖的仓库文件。
• codecov.yaml: 代码覆盖率配置文件。
• mkdocs.yaml: 文档生成配置文件，用于生成项目文档。
• setup.cfg: 项目配置文件，包含项目的各种设置。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

项目的启动文件通常位于项目的根目录或特定的启动目录中。由于具体文件名和位置可能因版本更新而变化，建议参考最新的README.md文件或官方文档获取准确信息。

启动文件示例

假设启动文件名为start.sh，其内容可能如下：

#!/bin/bash
# 启动脚本示例
source /opt/ros/noetic/setup.bash
roslaunch autoware_core_universe_prototype launch.launch

启动文件介绍

• start.sh: 这是一个示例启动脚本，用于启动Autoware Core/Universe项目。
• source /opt/ros/noetic/setup.bash: 加载ROS环境。
• roslaunch autoware_core_universe_prototype launch.launch: 启动项目的启动文件。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

项目的配置文件通常位于项目的根目录或特定的配置目录中。常见的配置文件包括setup.cfg、mkdocs.yaml等。

配置文件示例

假设配置文件名为setup.cfg，其内容可能如下：

[metadata]
name = autoware_core_universe_prototype
version = 0.1.0
description = Autoware Core/Universe Prototype
author = Autoware Foundation

[options]
packages = find:
install_requires =
    rospy
    std_msgs

配置文件介绍

• setup.cfg: 这是一个示例配置文件，用于配置项目的元数据和依赖项。
• [metadata]: 包含项目的名称、版本、描述和作者等信息。
• [options]: 包含项目的包和依赖项等信息。
• packages = find:: 自动查找并包含所有包。
• install_requires: 列出项目依赖的ROS包和其他库。

以上内容基于假设的文件名和位置，具体信息请参考项目最新的官方文档和README.md文件。

autoware_core_universe_prototypeAutoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/autoware_core_universe_prototype