SemiGlobalMatching 开源项目教程-CSDN博客

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SemiGlobalMatching 开源项目教程

SemiGlobalMatching SGM，立体匹配StereoMatching最经典应用最广泛算法，4000+引用，兼顾效率和效果。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学，欢迎star！项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/se/SemiGlobalMatching

1. 项目的目录结构及介绍

SemiGlobalMatching/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── include/
│   ├── SemiGlobalMatching.h
│   └── ...
├── src/
│   ├── SemiGlobalMatching.cpp
│   └── ...
├── examples/
│   ├── example1.cpp
│   └── ...
├── tests/
│   ├── test1.cpp
│   └── ...
└── config/
    ├── config.json
    └── ...

CMakeLists.txt: 项目的CMake构建文件。
LICENSE: 项目的开源许可证文件。
README.md: 项目的介绍和使用说明。
include/: 存放项目的头文件。
src/: 存放项目的源代码文件。
examples/: 存放项目的示例代码。
tests/: 存放项目的测试代码。
config/: 存放项目的配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 examples/ 目录下。例如，examples/example1.cpp 是一个典型的启动文件。该文件展示了如何使用 SemiGlobalMatching 库进行立体匹配。

#include "SemiGlobalMatching.h"

int main() {
    // 初始化SemiGlobalMatching对象
    SemiGlobalMatching sgm;

    // 加载图像
    sgm.loadImages("left_image.png", "right_image.png");

    // 执行立体匹配
    sgm.compute();

    // 保存结果
    sgm.saveDisparity("disparity_map.png");

    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于 config/ 目录下。例如，config/config.json 是一个典型的配置文件。该文件包含了项目的各种配置参数，如图像路径、匹配参数等。

{
    "image_path": {
        "left": "left_image.png",
        "right": "right_image.png"
    },
    "matching_params": {
        "max_disparity": 64,
        "window_size": 5
    }
}

image_path: 指定左右图像的路径。
matching_params: 指定立体匹配的参数，如最大视差值和窗口大小。