安装Intel RealSense SDK for NVIDIA Jetson Nano开发者套件教程

安装Intel RealSense SDK for NVIDIA Jetson Nano开发者套件教程

installLibrealsense Build and install Intel's librealsense for the NVIDIA Jetson Nano Developer Kit 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/in/installLibrealsense

1. 项目目录结构及介绍

installLibrealsense/
├── scripts/
│   ├── buildLibrealsense.sh
│   ├── installLibrealsense.sh
│   └── LICENSE
├── README.md
└── patchUbuntu.sh

目录结构说明

• scripts/: 包含项目的核心脚本文件。

  • buildLibrealsense.sh: 用于从源代码构建和安装Intel RealSense SDK。
  • installLibrealsense.sh: 用于从Intel的Debian仓库安装RealSense SDK。
  • LICENSE: 项目的许可证文件。

• README.md: 项目的说明文档，包含项目的概述、安装步骤和使用说明。

• patchUbuntu.sh: 用于修补Ubuntu系统以支持RealSense SDK的安装。

2. 项目启动文件介绍

installLibrealsense.sh

该脚本用于从Intel的Debian仓库安装RealSense SDK。以下是脚本的基本使用方法：

$ ./installLibrealsense.sh

注意: 使用此脚本时，无需修补内核模块。

buildLibrealsense.sh

该脚本用于从源代码构建和安装RealSense SDK。以下是脚本的基本使用方法：

$ ./buildLibrealsense.sh

可选参数:

• -v | --version <version>: 指定要构建的RealSense SDK版本。
• -j | -jobs <number of jobs>: 指定构建时使用的并发任务数。
• -n | --no_cuda: 禁用CUDA支持。

3. 项目配置文件介绍

README.md

README.md 文件是项目的说明文档，包含以下内容：

• 项目概述: 介绍项目的目的和功能。
• 安装步骤: 详细说明如何使用提供的脚本安装RealSense SDK。
• 使用说明: 提供使用RealSense SDK的基本指南。

LICENSE

LICENSE 文件包含项目的许可证信息，本项目使用MIT许可证。

patchUbuntu.sh

patchUbuntu.sh 脚本用于修补Ubuntu系统以支持RealSense SDK的安装。该脚本会修补所需的模块、构建模块并安装这些模块。

$ ./patchUbuntu.sh

注意: 如果从USB或其他设备构建，需要将生成的Image文件复制到SD卡的/boot目录。

installLibrealsense Build and install Intel's librealsense for the NVIDIA Jetson Nano Developer Kit 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/in/installLibrealsense