Cozmo-Explorer-Tool 使用教程

Cozmo-Explorer-Tool 使用教程

Cozmo-Explorer-ToolTool for monitoring events, watching the camera feed and test animations of Anki's robot Cozmo项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/Cozmo-Explorer-Tool

1. 项目的目录结构及介绍

Cozmo-Explorer-Tool 项目的目录结构如下：

Cozmo-Explorer-Tool/
├── static/
├── templates/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── animate.py
├── event_monitor.py
├── explorer_tool.py
├── flask_socket_helpers.py
├── play_animation.py
├── remote_control.py
└── viewer.py

目录介绍：

• static/: 存放静态文件，如CSS、JavaScript文件。
• templates/: 存放HTML模板文件。
• animate.py: 用于控制Cozmo动画的脚本。
• event_monitor.py: 用于监控Cozmo事件的脚本。
• explorer_tool.py: 项目的主文件，用于启动工具。
• flask_socket_helpers.py: 包含Flask和SocketIO辅助功能的脚本。
• play_animation.py: 用于播放Cozmo动画的脚本。
• remote_control.py: 用于远程控制Cozmo的脚本。
• viewer.py: 用于查看Cozmo摄像头 feed 的脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 explorer_tool.py。该文件负责初始化并启动整个工具，包括设置Flask应用和SocketIO连接。

启动命令：

python explorer_tool.py

启动后，可以通过浏览器访问 http://localhost:5000 来使用工具。

3. 项目的配置文件介绍

项目没有明确的配置文件，但可以通过修改 explorer_tool.py 中的参数来调整工具的行为。例如，可以修改端口号、IP地址等。

示例配置修改：

if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=True)

通过修改 host 和 port 参数，可以改变工具的监听地址和端口。

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以上是 Cozmo-Explorer-Tool 项目的基本使用教程，希望对您有所帮助。

Cozmo-Explorer-ToolTool for monitoring events, watching the camera feed and test animations of Anki's robot Cozmo项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/Cozmo-Explorer-Tool