Cozmo-Explorer-Tool 使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
Cozmo-Explorer-Tool 项目的目录结构如下:
Cozmo-Explorer-Tool/
├── static/
├── templates/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── animate.py
├── event_monitor.py
├── explorer_tool.py
├── flask_socket_helpers.py
├── play_animation.py
├── remote_control.py
└── viewer.py
目录介绍:
static/
: 存放静态文件,如CSS、JavaScript文件。templates/
: 存放HTML模板文件。animate.py
: 用于控制Cozmo动画的脚本。event_monitor.py
: 用于监控Cozmo事件的脚本。explorer_tool.py
: 项目的主文件,用于启动工具。flask_socket_helpers.py
: 包含Flask和SocketIO辅助功能的脚本。play_animation.py
: 用于播放Cozmo动画的脚本。remote_control.py
: 用于远程控制Cozmo的脚本。viewer.py
: 用于查看Cozmo摄像头 feed 的脚本。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 explorer_tool.py
。该文件负责初始化并启动整个工具,包括设置Flask应用和SocketIO连接。
启动命令:
python explorer_tool.py
启动后,可以通过浏览器访问 http://localhost:5000
来使用工具。
3. 项目的配置文件介绍
项目没有明确的配置文件,但可以通过修改 explorer_tool.py
中的参数来调整工具的行为。例如,可以修改端口号、IP地址等。
示例配置修改:
if __name__ == '__main__':
app.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=True)
通过修改 host
和 port
参数,可以改变工具的监听地址和端口。
以上是 Cozmo-Explorer-Tool 项目的基本使用教程,希望对您有所帮助。