Awesome-Autonomous-Driving 项目使用教程

Awesome-Autonomous-Driving 项目使用教程

Awesome-Autonomous-Driving 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/awe/Awesome-Autonomous-Driving

1. 项目目录结构及介绍

Awesome-Autonomous-Driving/
├── README.md
├── docs/
│   ├── index.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   └── ...
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── ...
├── requirements.txt
└── setup.py

目录结构说明

• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• docs/: 存放项目的文档文件，包括用户指南、API文档等。
• src/: 项目的源代码目录，包含主要的Python脚本和模块。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • config.py: 项目的配置文件。
• tests/: 存放项目的测试代码，用于自动化测试。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。
• setup.py: 项目的安装脚本，用于打包和分发项目。

2. 项目的启动文件介绍

src/main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化项目并启动主要功能。以下是该文件的主要内容和功能介绍：

import config
from src.modules import module1, module2

def main():
    # 读取配置文件
    config_data = config.load_config()
    
    # 初始化模块
    module1.init(config_data)
    module2.init(config_data)
    
    # 启动主循环
    while True:
        module1.run()
        module2.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

功能说明

• 导入配置: 通过 config.load_config() 读取项目的配置文件。
• 模块初始化: 初始化项目中的各个模块，如 module1 和 module2。
• 主循环: 启动主循环，持续运行各个模块的功能。

3. 项目的配置文件介绍

src/config.py

config.py 是项目的配置文件，负责加载和管理项目的配置参数。以下是该文件的主要内容和功能介绍：

import json

def load_config():
    with open('config.json', 'r') as f:
        config_data = json.load(f)
    return config_data

def save_config(config_data):
    with open('config.json', 'w') as f:
        json.dump(config_data, f, indent=4)

功能说明

• 加载配置: load_config() 函数从 config.json 文件中加载配置数据。
• 保存配置: save_config() 函数将配置数据保存到 config.json 文件中。

config.json 示例

{
    "module1": {
        "param1": "value1",
        "param2": "value2"
    },
    "module2": {
        "param3": "value3",
        "param4": "value4"
    }
}

配置文件说明

• module1: 模块1的配置参数。
• module2: 模块2的配置参数。

通过以上配置文件，项目可以根据不同的环境或需求进行灵活配置。

Awesome-Autonomous-Driving 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/awe/Awesome-Autonomous-Driving