STag: 稳定基准标记系统项目教程

STag: 稳定基准标记系统项目教程

stag STag: A Stable Fiducial Marker System 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sta/stag

1. 项目目录结构及介绍

stag/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── main.cpp
├── ref/
│   └── marker_generator/
│       └── ...
└── src/
    └── ...

• CMakeLists.txt: 项目的构建配置文件，用于配置项目的编译选项和依赖项。
• LICENSE: 项目的许可证文件，本项目使用MIT许可证。
• README.md: 项目的介绍文件，包含项目的基本信息、使用方法和相关资源链接。
• main.cpp: 项目的启动文件，包含主要的程序逻辑。
• ref/marker_generator/: 包含生成基准标记的参考代码。
• src/: 包含项目的源代码文件。

2. 项目的启动文件介绍

main.cpp

main.cpp 是项目的启动文件，负责初始化系统并启动主要的处理逻辑。以下是文件的主要内容和功能介绍：

#include <iostream>
#include "stag/Stag.h"

int main(int argc, char** argv) {
    // 初始化STag系统
    Stag stag(15, 7, true);

    // 加载图像
    cv::Mat image = cv::imread("path_to_image.jpg");

    // 检测标记
    stag.detectMarkers(image);

    // 输出检测结果
    std::cout << "Detected markers: " << stag.markers.size() << std::endl;

    return 0;
}

• 初始化STag系统: 使用 Stag 类初始化系统，参数包括标记的ID数量和边长。
• 加载图像: 使用OpenCV加载待处理的图像。
• 检测标记: 调用 detectMarkers 方法检测图像中的基准标记。
• 输出检测结果: 输出检测到的标记数量。

3. 项目的配置文件介绍

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 是项目的构建配置文件，用于配置项目的编译选项和依赖项。以下是文件的主要内容和功能介绍：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(stag)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 添加OpenCV依赖
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# 添加源文件
add_executable(stag main.cpp src/Stag.cpp)

# 链接OpenCV库
target_link_libraries(stag ${OpenCV_LIBS})

• 设置CMake最低版本: 设置CMake的最低版本要求。
• 设置项目名称: 设置项目的名称为 stag。
• 设置C++标准: 设置C++标准为C++11。
• 添加OpenCV依赖: 查找并添加OpenCV库的依赖。
• 添加源文件: 添加项目的源文件，包括 main.cpp 和 src/Stag.cpp。
• 链接OpenCV库: 链接OpenCV库到项目中。

通过以上配置，项目可以正确编译并运行，检测图像中的基准标记。

stag STag: A Stable Fiducial Marker System 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sta/stag