Python-SC2 开源项目使用教程

Python-SC2 开源项目使用教程

python-sc2A StarCraft II bot api client library for Python 3项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-sc2

本教程旨在引导您了解并快速上手 Python-SC2 这一强大的星际争霸II(StarCraft II)API库,以便进行游戏自动化、数据分析或机器学习等相关开发。我们将逐一探索其核心组件,包括项目结构、启动文件以及配置文件的解析。

1. 项目目录结构及介绍

Python-SC2 的项目结构设计清晰,便于开发者快速定位所需资源:

python-sc2/
|-- examples/                # 示例代码集合,展示如何使用库中的不同功能
|   |-- build_workers.py     # 如何构建工人单位的示例
|   |-- ...                  # 其他示例脚本
|-- python_sc2               # 主要源码包
|   |-- __init__.py          # 包初始化文件
|   |-- client.py            # 客户端操作逻辑,如连接游戏、获取状态等
|   |-- data.py              # 游戏数据定义,种族、单位类型等信息
|   |-- lib                   # 第三方辅助工具和适配层
|-- tests                    # 单元测试目录
|-- requirements.txt         # 项目依赖列表
|-- setup.py                 # 项目安装脚本
|-- README.rst               # 项目说明文档

2. 项目的启动文件介绍

在Python-SC2中,您通常从编写一个简单的脚本来开始,这个脚本将会导入python_sc2.run_game来运行你的代理(Agent)对抗另一个代理或电脑玩家。一个基础的启动文件可能看起来像这样:

from python_sc2 import run_game
from python_sc2.player import Bot, Computer
from examples.random_agent import RandomAgent

def main():
    run_game(
        settings = SC2Settings(map_name="Simple64"),
        players=[
            Bot(Race.Terran, RandomAgent()),
            Computer(Race.Zerg, Difficulty.Hard)
        ],
        realtime=False,
    )

if __name__ == "__main__":
    main()

这里,RandomAgent是你自定义的游戏策略实现,而run_game是启动游戏的主要函数。

3. 项目的配置文件介绍

Python-SC2本身并不直接要求一个传统的配置文件,而是通过参数调用来定制行为,例如上述示例中的run_game函数允许传入多个参数以调整游戏设置,如地图名称、玩家种族和难度等。然而,对于复杂的项目,您可以创建自己的.py文件来组织这些常量或配置项,比如:

# config.py示例
SC2_SETTINGS = {
    "map_name": "Simple64",
    "difficulty": Difficulty.Hard,
    "race": Race.Terran,
}

class LocalConfig:
    REALTIME = False

之后,在启动脚本中引用这些配置,使得应用更加灵活且易于维护。

以上就是对Python-SC2基本框架的介绍,希望这能帮助您快速入门。记得查看项目GitHub页面上的README.rstexamples目录下的示例代码,以获得更深入的理解和实践指导。

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立体校正(Stereo Rectification)是将双目图像中的像素点转换成同一平面上的像素点,以便进行后续的立体匹配。使用Python-OpenCV可以很方便地进行立体校正。下面是一个简单的示例代码: ```python import cv2 # 读取左右两张图像 img_left = cv2.imread('left.png') img_right = cv2.imread('right.png') # 读取相机参数 K_left = np.loadtxt('K_left.txt') d_left = np.loadtxt('dist_left.txt') K_right = np.loadtxt('K_right.txt') d_right = np.loadtxt('dist_right.txt') R = np.loadtxt('R.txt') T = np.loadtxt('T.txt') # 计算校正映射 size = img_left.shape[:2][::-1] R1, R2, P1, P2, Q, validPixROI1, validPixROI2 = cv2.stereoRectify(K_left, d_left, K_right, d_right, size, R, T) # 计算校正映射表 map1_left, map2_left = cv2.initUndistortRectifyMap(K_left, d_left, R1, P1, size, cv2.CV_16SC2) map1_right, map2_right = cv2.initUndistortRectifyMap(K_right, d_right, R2, P2, size, cv2.CV_16SC2) # 应用校正映射表,进行立体校正 img_left_rect = cv2.remap(img_left, map1_left, map2_left, cv2.INTER_LINEAR) img_right_rect = cv2.remap(img_right, map1_right, map2_right, cv2.INTER_LINEAR) ``` 在上述代码中,我们首先读取了左右两张图像和相机参数,然后使用`cv2.stereoRectify()`函数计算校正映射。该函数的参数包括左右相机的内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移向量,以及图像大小。校正映射包括左右两张图像的旋转矩阵、投影矩阵和视差变换矩阵等信息,可以通过该函数的返回值获取。 接着,我们使用`cv2.initUndistortRectifyMap()`函数计算校正映射表。该函数的参数包括相机的内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵、投影矩阵、图像大小和插值方法等。该函数的返回值是两个映射表,可以通过这两个映射表对图像进行校正。 最后,我们使用`cv2.remap()`函数对左右两张图像进行校正。该函数的参数包括原图像、映射表和插值方法等。校正后得到的图像可以用于后续的立体匹配。
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