sdf_tools 项目使用教程

sdf_tools 项目使用教程

sdf_toolsBuilds 2D signed distance fields from images, 3D signed distance fields from pointclouds, 3D signed distance fields from Octomap, provides a lightweight signed distance field library, message types for signed distance fields, and tools to compress signed distance fields for transport.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sd/sdf_tools

项目目录结构及介绍

sdf_tools 项目的目录结构如下：

sdf_tools/
├── include/
│   └── sdf_tools/
│       ├── msg/
│       └── sdf_generation.hpp
├── scripts/
├── src/
├── srv/
├── test/
├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
└── README.md

目录介绍

• include/sdf_tools/: 包含项目的头文件，其中 sdf_generation.hpp 是用于构建距离场的关键文件。
• scripts/: 包含项目的脚本文件。
• src/: 包含项目的源代码文件。
• srv/: 包含项目的服务文件。
• test/: 包含项目的测试文件。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。

项目启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 scripts/ 目录下。根据项目文档，启动文件可能包含用于生成复杂几何体的脚本。例如：

import sdf_tools
import numpy as np

# 创建一个均匀网格
grid = sdf_tools.GridUniform(dims=[128, 64, 64], offs=[0, 0, 0], exts=[2, 0, 1, 0, 1, 0])

# 创建一个三角棱柱
edges = [[0, 1, 0, 1], [0, 1, 0, 9], [1, 9, 0, 5]]
triangle_prism = sdf_tools.Edges(edges, inside=True)

# 创建两个平板
plate_hi = sdf_tools.Plate(point=[0, 0, 0, 1*exts[2]], normal=[0, 0, +1])
plate_lo = sdf_tools.Plate(point=[0, 0, 0, 9*exts[2]], normal=[0, 0, -1])

# 组合几何体
my_sdf = sdf_tools.Difference(triangle_prism, sdf_tools.Union(plate_lo, plate_hi))

# 生成随机球体并组合
for i in range(50):
    radius = np.random.uniform(0.02, 0.12)
    center = np.random.uniform(offs, exts)
    sphere = sdf_tools.Sphere(center.tolist(), radius, inside=True)
    my_sdf = sdf_tools.Difference(my_sdf, sphere)

# 评估 SDF 并导出
grid.evaluate_sdf(my_sdf)
grid.dump("cheese.vtk")

项目配置文件介绍

项目的配置文件通常位于项目根目录下，例如 CMakeLists.txt 和 .gitignore。

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 文件是用于配置 CMake 构建系统的文件，包含项目的构建规则和依赖项。

.gitignore

.gitignore 文件用于指定 Git 版本控制系统中需要忽略的文件和目录，避免将不必要的文件提交到版本库中。

以上是 sdf_tools 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

sdf_toolsBuilds 2D signed distance fields from images, 3D signed distance fields from pointclouds, 3D signed distance fields from Octomap, provides a lightweight signed distance field library, message types for signed distance fields, and tools to compress signed distance fields for transport.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sd/sdf_tools