MARLlib 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
MARLlib 项目的目录结构如下:
MARLlib/
├── docs/
├── examples/
├── marl/
│ ├── algorithms/
│ ├── envs/
│ ├── runners/
│ ├── utils/
│ └── config.py
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── setup.py
目录结构介绍
- docs/: 包含项目的文档文件。
- examples/: 包含示例代码和使用案例。
- marl/: 核心代码目录,包含算法、环境、运行器和工具类。
- algorithms/: 多智能体强化学习算法实现。
- envs/: 环境接口和实现。
- runners/: 运行器,负责算法和环境的交互。
- utils/: 工具类和辅助函数。
- config.py: 配置文件管理。
- tests/: 测试代码目录。
- .gitignore: Git 忽略文件配置。
- LICENSE: 项目许可证。
- README.md: 项目介绍和使用说明。
- setup.py: 项目安装脚本。
2. 项目的启动文件介绍
MARLlib 项目的启动文件主要位于 marl/runners/
目录下。以下是一些关键的启动文件:
- marl/runners/base_runner.py: 基础运行器类,定义了运行器的通用接口和方法。
- marl/runners/marl_runner.py: 多智能体强化学习运行器,继承自基础运行器类,实现了具体的运行逻辑。
启动文件介绍
- base_runner.py: 提供了运行器的基本框架,包括环境初始化、算法加载、训练和评估等方法。
- marl_runner.py: 具体实现了多智能体强化学习的运行逻辑,包括智能体之间的交互、策略更新和结果输出等。
3. 项目的配置文件介绍
MARLlib 项目的配置文件主要位于 marl/config.py
中。该文件负责管理项目的各种配置选项。
配置文件介绍
- config.py: 包含了项目的各种配置选项,如环境参数、算法参数、训练参数等。用户可以通过修改该文件中的配置来调整项目的运行行为。
# 示例配置
ENV_CONFIG = {
'env_name': 'example_env',
'num_agents': 4,
'max_steps': 100
}
ALGO_CONFIG = {
'algorithm': 'ppo',
'learning_rate': 0.001,
'gamma': 0.99
}
TRAIN_CONFIG = {
'num_episodes': 1000,
'batch_size': 32,
'log_interval': 10
}
通过修改 config.py
中的配置,用户可以灵活地调整项目的运行参数,以适应不同的需求和场景。