Raspberry Pi 3 裸机编程教程文档

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raspi3-tutorialBare metal Raspberry Pi 3 tutorials项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/raspi3-tutorial

1. 项目的目录结构及介绍

raspi3-tutorial/
├── 00_hello_world
│   ├── Makefile
│   ├── README.md
│   ├── boot.S
│   ├── main.c
│   └── linker.ld
├── 01_mini_uart
│   ├── Makefile
│   ├── README.md
│   ├── boot.S
│   ├── main.c
│   └── linker.ld
├── ...
├── LICENSE
└── README.md

• 00_hello_world: 第一个示例，展示如何在裸机上打印 "Hello World"。
• 01_mini_uart: 第二个示例，展示如何使用 Mini UART 进行串口通信。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目主页，包含项目介绍和使用说明。

每个示例目录包含以下文件：

• Makefile: 用于编译和链接程序。
• README.md: 该示例的详细说明。
• boot.S: 启动代码，初始化 CPU 和内存。
• main.c: 主程序代码。
• linker.ld: 链接脚本，定义内存布局。

2. 项目的启动文件介绍

每个示例目录中的 boot.S 文件是启动文件，负责初始化 CPU 和内存。以下是 00_hello_world 示例中的 boot.S 文件的部分内容：

.section ".text.boot"

.global _start

_start:
    ldr     x0, =_start
    mov     sp, x0
    bl      main

• _start: 程序的入口点。
• ldr x0, =_start: 将程序入口地址加载到寄存器 x0。
• mov sp, x0: 设置堆栈指针。
• bl main: 跳转到 main 函数。

3. 项目的配置文件介绍

每个示例目录中的 linker.ld 文件是链接脚本，定义了程序的内存布局。以下是 00_hello_world 示例中的 linker.ld 文件的部分内容：

SECTIONS
{
    . = 0x80000;
    .text : { *(.text*) }
    .rodata : { *(.rodata*) }
    .data : { *(.data*) }
    .bss : { *(.bss*) }
}

• . = 0x80000;: 设置程序的起始地址为 0x80000。
• .text : { *(.text*) }: 将所有 .text 段的内容放在起始地址。
• .rodata : { *(.rodata*) }: 将所有 .rodata 段的内容放在 .text 段之后。
• .data : { *(.data*) }: 将所有 .data 段的内容放在 .rodata 段之后。
• .bss : { *(.bss*) }: 将所有 .bss 段的内容放在 .data 段之后。

以上是 Raspberry Pi 3 裸机编程教程的基本内容介绍，详细内容请参考项目链接中的各个示例目录。

raspi3-tutorialBare metal Raspberry Pi 3 tutorials项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/raspi3-tutorial