FlyNet：无人机自组织网络仿真平台

FlyNet：无人机自组织网络仿真平台

Simulation-Platform-for-UAV-network This Python-based simulation platform can realistically model various components of the UAV network, including the network layer, MAC layer and physical layer, as well as the UAV mobility model, energy model, etc. In addition, the platform can be easily extended to meet the needs of different users. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/si/Simulation-Platform-for-UAV-network

项目介绍

FlyNet 是一个基于 Python 的无人机自组织网络（Flying Ad-hoc Networks, FANETs）仿真平台。该平台能够真实地模拟无人机网络的各个组成部分，包括网络层、MAC 层和物理层，以及无人机的移动模型和能量模型等。此外，FlyNet 还支持用户根据自身需求轻松扩展，开发自己的协议。

项目技术分析

FlyNet 的核心技术包括：

1. 多层网络模拟：平台能够模拟无人机网络的网络层、MAC 层和物理层，确保仿真结果的高保真度。
2. 多种路由协议：实现了 Greedy Perimeter Stateless Routing (GPSR)、Gradient Routing (GRAd)、Destination-Sequenced Distance Vector routing (DSDV) 以及基于强化学习的路由协议。
3. MAC 协议：支持 Carrier-sense multiple access with collision avoidance (CSMA/CA) 和 Pure aloha 协议，模拟无线信道的访问和冲突。
4. 移动模型：集成了 Gauss-Markov 3D、Random Walk 3D 和 Random Waypoint 3D 等多种移动模型，模拟无人机的真实移动行为。
5. 能量模型：基于 Y. Zeng 等人的研究，模拟无人机在不同飞行速度下的能量消耗。

项目及技术应用场景

FlyNet 适用于以下场景：

1. 学术研究：研究人员可以通过 FlyNet 模拟不同的网络协议和移动模型，评估其性能，为无人机网络的研究提供有力支持。
2. 协议开发：开发者可以在 FlyNet 的基础上快速实现和测试新的网络协议，验证其可行性和性能。
3. 教学实验：FlyNet 的模块化设计和丰富的文档使其成为教学实验的理想工具，帮助学生理解无人机网络的复杂性。

项目特点

1. 高保真模拟：FlyNet 能够真实地模拟无人机网络的各个层面，确保仿真结果的准确性。
2. 模块化设计：平台采用模块化设计，用户可以根据需求轻松扩展和定制。
3. 易用性：FlyNet 提供了详细的文档和一键运行的功能，即使是初学者也能快速上手。
4. 开源社区支持：FlyNet 是一个开源项目，欢迎社区贡献，用户可以通过 GitHub 参与项目的开发和改进。

FlyNet 不仅是一个强大的仿真工具，更是一个开放的平台，期待你的加入，共同推动无人机网络技术的发展！

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项目地址：FlyNet GitHub

许可证：MIT

Simulation-Platform-for-UAV-network This Python-based simulation platform can realistically model various components of the UAV network, including the network layer, MAC layer and physical layer, as well as the UAV mobility model, energy model, etc. In addition, the platform can be easily extended to meet the needs of different users. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/si/Simulation-Platform-for-UAV-network