开源项目 `car-behavioral-cloning` 使用教程

开源项目 car-behavioral-cloning 使用教程

car-behavioral-cloningBuilt and trained a convolutional network for end-to-end driving in a simulator using Tensorflow and Keras项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/car-behavioral-cloning

1. 项目的目录结构及介绍

car-behavioral-cloning/
├── images/
├── gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── drive.py
├── environment-gpu.yml
├── environment.yml
├── model.h5
├── model.py
├── utils.py

• images/: 存储项目相关的图片文件。
• .gitignore: 指定Git版本控制系统忽略的文件和目录。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• drive.py: 项目的启动文件，用于在模拟器中运行训练好的模型。
• environment-gpu.yml: 用于创建支持GPU的Python环境配置文件。
• environment.yml: 用于创建Python环境配置文件。
• model.h5: 训练好的神经网络模型文件。
• model.py: 定义和训练神经网络模型的脚本。
• utils.py: 包含项目中使用的辅助函数和工具。

2. 项目的启动文件介绍

drive.py

drive.py 是项目的启动文件，主要用于在模拟器中运行训练好的神经网络模型。其主要功能包括：

• 加载训练好的模型。
• 接收模拟器发送的图像数据。
• 使用模型预测方向盘角度。
• 将预测结果发送回模拟器，控制车辆的行驶。

使用方法：

python drive.py model.h5

3. 项目的配置文件介绍

environment-gpu.yml

environment-gpu.yml 是用于创建支持GPU的Python环境配置文件。它包含了项目运行所需的Python包及其版本信息。

使用方法：

conda env create -f environment-gpu.yml

environment.yml

environment.yml 是用于创建Python环境配置文件。它包含了项目运行所需的Python包及其版本信息。

使用方法：

conda env create -f environment.yml

以上是 car-behavioral-cloning 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

car-behavioral-cloningBuilt and trained a convolutional network for end-to-end driving in a simulator using Tensorflow and Keras项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/car-behavioral-cloning