SmartIMU 开源项目使用教程

SmartIMU 开源项目使用教程

SmartIMU Inertial Sensor Development Kit，STM32F411C、NRF52810、MPU9250、LPS22HB 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/smar/SmartIMU

1. 项目的目录结构及介绍

SmartIMU 项目的目录结构如下：

SmartIMU/
├── documents/
│   ├── 项目文档.md
│   └── 其他文档.md
├── firmware/
│   ├── main.c
│   ├── config.h
│   └── 其他源文件.c
├── hardware/
│   ├── PCB设计文件.pcb
│   └── 原理图文件.sch
├── LICENSE
└── README.md

目录结构介绍

• documents/: 包含项目的相关文档，如项目文档、使用说明等。
• firmware/: 包含项目的固件代码，包括主程序文件 main.c 和配置文件 config.h。
• hardware/: 包含硬件设计文件，如PCB设计文件和原理图文件。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍文件，通常包含项目的基本信息和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 firmware/main.c，该文件是整个项目的入口点。以下是 main.c 文件的主要内容介绍：

#include "config.h"

int main(void) {
    // 初始化硬件
    hardware_init();

    // 初始化传感器
    sensor_init();

    while (1) {
        // 主循环
        sensor_read();
        process_data();
        transmit_data();
    }

    return 0;
}

启动文件介绍

• 硬件初始化: hardware_init() 函数用于初始化硬件设备，如GPIO、UART、SPI等。
• 传感器初始化: sensor_init() 函数用于初始化传感器设备，如MPU9250和LPS22HB。
• 主循环: 在 while (1) 循环中，项目会不断读取传感器数据、处理数据并传输数据。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 firmware/config.h，该文件包含了项目的各种配置参数。以下是 config.h 文件的主要内容介绍：

#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H

// 传感器配置
#define SENSOR_MPU9250_ADDR 0x68
#define SENSOR_LPS22HB_ADDR 0x5D

// 通信配置
#define UART_BAUDRATE 115200
#define SPI_SPEED 1000000

// 其他配置
#define LED_PIN GPIO_PIN_13
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0

#endif // CONFIG_H

配置文件介绍

• 传感器配置: 定义了传感器的I2C地址，如 SENSOR_MPU9250_ADDR 和 SENSOR_LPS22HB_ADDR。
• 通信配置: 定义了UART和SPI的通信参数，如波特率和SPI速度。
• 其他配置: 定义了LED和按钮的GPIO引脚。

通过以上配置文件，用户可以根据实际需求调整项目的各种参数，以适应不同的应用场景。

SmartIMU Inertial Sensor Development Kit，STM32F411C、NRF52810、MPU9250、LPS22HB 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/smar/SmartIMU