KalmanJS：基于JavaScript的一维数据卡尔曼滤波器

裘晴惠Vivianne

于 2024-08-16 07:56:47 发布

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KalmanJS：基于JavaScript的一维数据卡尔曼滤波器

kalmanjsJavascript based Kalman filter for 1D data项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ka/kalmanjs

项目介绍

KalmanJS 是一个专为一维数据设计的轻量级卡尔曼滤波库，用JavaScript编写。它简化了在实时系统或数据分析中对传感器噪声进行过滤的过程，特别适合那些希望在前端或Node.js环境中处理信号平滑的应用场景。

卡尔曼滤波是一种有效的递归算法，用于估计动态系统的状态，尤其当输入的数据含有噪声时效果显著。通过预测系统下一时刻的状态并结合新的测量值来更新状态估计，从而实现去噪和平滑。

项目快速启动

安装

安装KalmanJS可以通过npm进行：

npm install kalmanjs

或者，在浏览器中手动引入库文件：

<script src="path/to/kalman.min.js" type="text/javascript"></script>

使用示例（在浏览器中）

var KalmanFilter = require('kalmanjs');  // 或者使用import语句在ES6环境下

// 创建一个卡尔曼滤波器实例
const kf = new KalmanFilter();

// 使用卡尔曼滤波器处理数据
console.log(kf.filter(3));
console.log(kf.filter(2));
console.log(kf.filter(1));

使用示例（在Node.js环境）

import { KalmanFilter } from 'kalmanjs'; // 或者使用require在非ES6环境下

const kf = new KalmanFilter();
console.log(kf.filter(3));
console.log(kf.filter(2));
console.log(kf.filter(1));

以上示例将输出带有默认设置的结果。

应用案例和最佳实践

案例分析：温度传感器读数平滑

假设有一个温度传感器，其输出包含随机噪声。我们想要从这些读数中提取出更接近真实值的平均温度。在这种情况下，卡尔曼滤波可以用来减少读数中的波动。

实现步骤

初始化KalmanFilter。
对每一个传感器读数调用filter方法进行实时处理。

const kf = new KalmanFilter();
let temperatureReadings = [19.5, 20.1, 20.0, 19.8, 20.2]; // 示例读数数组

temperatureReadings.forEach(temp => {
    console.log(`Filtered Temperature Reading: ${kf.filter(temp)}`);
});