STM32F7xx HAL 项目教程

STM32F7xx HAL 项目教程

stm32f7xx-halA Rust embedded-hal HAL for all MCUs in the STM32 F7 family项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stm32f7xx-hal

项目介绍

stm32f7xx-hal 是一个针对 STM32F7 系列微控制器的硬件抽象层（HAL）库。该库使用 Rust 语言编写，旨在提供一个易于使用且高效的接口来与 STM32F7 系列微控制器的硬件外设进行交互。通过这个库，开发者可以轻松地进行硬件编程，实现各种功能，如 I2C、SPI、UART、GPIO 等。

项目快速启动

环境准备

1. 安装 Rust 编程语言：

   curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
   

2. 安装交叉编译工具链：

   rustup target add thumbv7em-none-eabihf
   

3. 安装 Cargo 工具：

   cargo install cargo-binutils
   rustup component add llvm-tools-preview
   

创建新项目

1. 创建一个新的 Cargo 项目：

   cargo new stm32f7_project
   cd stm32f7_project
   

2. 添加依赖到 Cargo.toml：

   [dependencies]
   stm32f7xx-hal = { git = "https://github.com/stm32-rs/stm32f7xx-hal.git" }
   cortex-m = "0.7.7"
   cortex-m-rt = "0.7.0"
   

3. 编写主程序 src/main.rs：

   #![no_std]
   #![no_main]
   
   use cortex_m_rt::entry;
   use stm32f7xx_hal::prelude::*;
   use stm32f7xx_hal::stm32f7;
   
   #[entry]
   fn main() -> ! {
       let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
       let dp = stm32f7::Peripherals::take().unwrap();
   
       let rcc = dp.RCC.constrain();
       let clocks = rcc.cfgr.freeze();
   
       let gpioe = dp.GPIOE.split();
       let mut led = gpioe.pe1.into_push_pull_output();
   
       loop {
           led.set_high().unwrap();
           cortex_m::asm::delay(1_000_000);
           led.set_low().unwrap();
           cortex_m::asm::delay(1_000_000);
       }
   }
   

4. 构建项目：

   cargo build --target thumbv7em-none-eabihf
   

应用案例和最佳实践

应用案例：LED 闪烁

上述快速启动部分展示了如何使用 stm32f7xx-hal 库来控制一个 LED 闪烁。这是一个典型的入门案例，展示了如何初始化硬件、配置时钟和控制 GPIO。

最佳实践

1. 模块化代码：将不同外设的初始化和控制逻辑封装在不同的模块中，以提高代码的可读性和可维护性。
2. 错误处理：在硬件操作中加入适当的错误处理，以确保程序的健壮性。
3. 文档注释：为关键函数和模块添加详细的文档注释，方便其他开发者理解和使用。

典型生态项目

1. cortex-m：用于 Cortex-M 系列处理器的 Rust 库，提供了与处理器核心相关的功能。
2. embedded-hal：嵌入式硬件抽象层，提供了通用的硬件接口，方便不同硬件平台之间的移植。
3. rtic：实时系统调度库，提供了基于任务的并发模型，适用于实时嵌入式系统。

通过这些生态项目，开发者可以构建更加复杂和高效的嵌入式系统应用。

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