PoolMaster 开源项目安装与使用指南
项目概述
PoolMaster 是一个基于 Arduino(特别是 ATMega2560)的家用游泳池过滤和pH/ORP调节系统。它通过MQTT协议发布水温、压力、pH值、ORP值等关键信息,并且自动控制化学物质(如酸和氯)的泵送以维持理想的水质。此外,该系统支持ESP32平台,并提供了网页配置界面。
目录结构及介绍
PoolMaster 的项目结构清晰,便于开发者快速定位重要文件:
.
├── gitattributes # Git 属性配置文件
├── gitignore # 忽略文件列表
├── Changelog.md # 变更日志
├── LICENSE # 许可证文件,遵循 GPL-3.0 协议
├── README.md # 主要的项目说明文档
└── source # 源代码目录
└── PoolMaster # 核心代码所在目录,包括主要的控制逻辑
├── Config.h # 配置文件,定义硬件接口和运行参数
├── Main.ino # 入口文件,项目启动的主要脚本
└── ... # 其他源代码文件,如控制逻辑、PID算法相关
项目的启动文件介绍
- Main.ino
这是项目的主入口文件。在这里,初始化所有必要的硬件设备,比如传感器、电机驱动和网络连接。之后,它将调用核心循环函数来持续监控并控制水质。此文件通常含有系统启动流程,如设置串口通信速率、初始化变量、加载配置以及启动各种工作线程或循环。
项目的配置文件介绍
- Config.h
此文件是项目的核心配置中心,包含了多种关键设置:- 硬件引脚的定义,确保正确映射到实际连接的硬件。
- 温度传感器的唯一地址,用于DS18b20温度测量。
- 以太网连接的MAC和IP地址设置。
- MQTT broker的地址和认证信息,用于数据交换。
- PID控制器的参数(Kp, Ki, Kd),可根据具体设备性能进行调整。
- 特定于泳池大小的校准值,如目标pH值、ORP设定点等。
配置这些参数前,应仔细阅读注释和项目说明,以确保系统能够适应特定的环境和需求。对于不同的泳池尺寸、泵的流量和传感器特性,可能需要调整PID参数和其他运行时设置。
以上就是PoolMaster项目的基本结构、启动文件以及配置文件的概览。在部署之前,建议先在模拟环境中测试配置,并对硬件进行适当的校验和调试,以保证系统的稳定运行。