ArUco 项目教程

ArUco 项目教程

arucoAruco marker detector and pose estimation for AR and Robotics with ROS support项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/aruco

1. 项目的目录结构及介绍

ArUco 项目的目录结构如下：

aruco/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── include/
│   └── aruco/
│       ├── aruco.h
│       ├── ...
├── src/
│   ├── aruco.cpp
│   ├── ...
├── utils/
│   ├── aruco_simple.cpp
│   ├── aruco_test.cpp
│   ├── aruco_tracker.cpp
│   ├── ...
├── utils_markermap/
│   ├── aruco_create_markermap.cpp
│   ├── ...
└── ...

目录结构介绍

• CMakeLists.txt: 项目的 CMake 构建文件。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• include/aruco/: 包含 ArUco 库的头文件。
• src/: 包含 ArUco 库的源代码文件。
• utils/: 包含一些示例程序，如 aruco_simple.cpp 和 aruco_test.cpp，用于检测标记。
• utils_markermap/: 包含用于创建标记地图的示例程序，如 aruco_create_markermap.cpp。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 utils/aruco_test.cpp。这个文件是一个主要的应用程序，用于从摄像头或视频中检测标记。它还可以计算标记的内在参数，以便于创建增强现实应用程序。

启动文件介绍

• aruco_test.cpp:
  • 读取图像或视频流。
  • 检测图像中的标记。
  • 如果提供了摄像头的内参（通过 OpenCV 标定获得）和标记的大小（以米为单位），则计算标记的内在参数。

3. 项目的配置文件介绍

项目的主要配置文件是 CMakeLists.txt，它定义了项目的构建过程和依赖项。

配置文件介绍

• CMakeLists.txt:
  • 定义了项目的源文件和头文件。
  • 设置了项目的编译选项和依赖项。
  • 生成了可执行文件和库文件。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 ArUco 项目。

arucoAruco marker detector and pose estimation for AR and Robotics with ROS support项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/aruco