Prophesee 自动驾驶数据集工具箱使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
prophesee-automotive-dataset-toolbox/
├── LICENSE
├── README.md
├── dataset_visualization.py
├── tutorial.ipynb
└── src/
- LICENSE: 项目许可证文件,采用 Apache-2.0 许可证。
- README.md: 项目说明文件,包含项目的基本信息和使用指南。
- dataset_visualization.py: 数据集可视化脚本。
- tutorial.ipynb: Jupyter Notebook 教程文件,提供详细的使用示例和说明。
- src/: 源代码目录,包含项目的主要代码文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 dataset_visualization.py
,该文件用于可视化 Prophesee 提供的自动驾驶数据集。启动该文件需要 Python 2.x 或 Python 3.x 环境,并且需要安装 NumPy 和 OpenCV。
启动命令
python dataset_visualization.py
依赖安装
pip install numpy opencv-python
3. 项目的配置文件介绍
项目中没有明确的配置文件,但可以通过修改 dataset_visualization.py
中的参数来调整可视化设置。例如,可以修改数据集路径、显示窗口大小等。
示例配置
# dataset_visualization.py
# 数据集路径
dataset_path = 'path/to/dataset'
# 显示窗口大小
window_size = (800, 600)
通过修改这些参数,可以适应不同的数据集和显示需求。