Prophesee 自动驾驶数据集工具箱使用教程

Prophesee 自动驾驶数据集工具箱使用教程

prophesee-automotive-dataset-toolboxA set of Python scripts to evaluate the Automotive Datasets provided by Prophesee项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/prophesee-automotive-dataset-toolbox

1. 项目的目录结构及介绍

prophesee-automotive-dataset-toolbox/
├── LICENSE
├── README.md
├── dataset_visualization.py
├── tutorial.ipynb
└── src/

• LICENSE: 项目许可证文件，采用 Apache-2.0 许可证。
• README.md: 项目说明文件，包含项目的基本信息和使用指南。
• dataset_visualization.py: 数据集可视化脚本。
• tutorial.ipynb: Jupyter Notebook 教程文件，提供详细的使用示例和说明。
• src/: 源代码目录，包含项目的主要代码文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 dataset_visualization.py，该文件用于可视化 Prophesee 提供的自动驾驶数据集。启动该文件需要 Python 2.x 或 Python 3.x 环境，并且需要安装 NumPy 和 OpenCV。

启动命令

python dataset_visualization.py

依赖安装

pip install numpy opencv-python

3. 项目的配置文件介绍

项目中没有明确的配置文件，但可以通过修改 dataset_visualization.py 中的参数来调整可视化设置。例如，可以修改数据集路径、显示窗口大小等。

示例配置

# dataset_visualization.py

# 数据集路径
dataset_path = 'path/to/dataset'

# 显示窗口大小
window_size = (800, 600)

通过修改这些参数，可以适应不同的数据集和显示需求。

prophesee-automotive-dataset-toolboxA set of Python scripts to evaluate the Automotive Datasets provided by Prophesee项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/prophesee-automotive-dataset-toolbox