VeloView 开源项目教程

VeloView 开源项目教程

VeloViewVeloView performs real-time visualization and easy processing of live captured 3D LiDAR data from Velodyne sensors (Alpha Prime™, Puck™, Ultra Puck™, Puck Hi-Res™, Alpha Puck™, Puck LITE™, HDL-32, HDL-64E). Runs on Windows, Linux and MacOS. This repository is a mirror of https://gitlab.kitware.com/LidarView/VeloView-Velodyne.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/VeloView

1. 项目的目录结构及介绍

VeloView 项目的目录结构如下：

VeloView/
├── CMake/
├── Documentation/
├── ParaView/
├── Plugins/
├── README.md
├── ThirdParty/
├── VeloView/
├── cmake/
├── scripts/
└── superbuild/

目录结构介绍

• CMake/: 包含 CMake 配置文件。
• Documentation/: 包含项目的文档，如用户指南和开发者指南。
• ParaView/: 包含 ParaView 的相关文件，因为 VeloView 是基于 ParaView 构建的。
• Plugins/: 包含 VeloView 的插件。
• README.md: 项目的介绍文件。
• ThirdParty/: 包含第三方库和工具。
• VeloView/: 包含 VeloView 的核心代码。
• cmake/: 包含 CMake 的额外配置文件。
• scripts/: 包含一些脚本文件，如构建和安装脚本。
• superbuild/: 包含超级构建的相关文件。

2. 项目的启动文件介绍

VeloView 的启动文件位于 VeloView/ 目录下，主要文件是 VeloView.py。

启动文件介绍

• VeloView.py: 这是 VeloView 的主启动脚本，负责初始化和启动应用程序。

3. 项目的配置文件介绍

VeloView 的配置文件主要位于 VeloView/ 目录下，包括一些 XML 和 JSON 格式的配置文件。

配置文件介绍

• config.json: 包含 VeloView 的基本配置信息，如传感器类型、数据路径等。
• settings.xml: 包含用户设置和偏好，如界面布局、显示设置等。

以上是 VeloView 开源项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用 VeloView。

VeloViewVeloView performs real-time visualization and easy processing of live captured 3D LiDAR data from Velodyne sensors (Alpha Prime™, Puck™, Ultra Puck™, Puck Hi-Res™, Alpha Puck™, Puck LITE™, HDL-32, HDL-64E). Runs on Windows, Linux and MacOS. This repository is a mirror of https://gitlab.kitware.com/LidarView/VeloView-Velodyne.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/VeloView