OpenIMU 开源项目教程

OpenIMU 开源项目教程

OpenIMUOpen Source Analytics & Visualisation Software for Inertial Measurement Units 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenIMU

1. 项目的目录结构及介绍

OpenIMU 项目的目录结构如下：

OpenIMU/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── docs/
├── firmware/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include/
│   │   └── OpenIMU.h
│   ├── src/
│   │   └── main.cpp
│   └── tests/
├── hardware/
│   ├── OpenIMU300ZA/
│   └── OpenIMU300ZI/
├── scripts/
└── tools/

目录介绍

• CMakeLists.txt: CMake 配置文件，用于构建项目。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• docs/: 项目文档目录，包含用户手册、API 文档等。
• firmware/: 固件代码目录。
  • CMakeLists.txt: 固件的 CMake 配置文件。
  • include/: 头文件目录，包含 OpenIMU.h 等。
  • src/: 源代码目录，包含 main.cpp 等。
  • tests/: 测试代码目录。
• hardware/: 硬件相关文件目录，包含不同型号的硬件设计文件。
  • OpenIMU300ZA/: OpenIMU300ZA 型号的硬件设计文件。
  • OpenIMU300ZI/: OpenIMU300ZI 型号的硬件设计文件。
• scripts/: 脚本文件目录，包含一些辅助脚本。
• tools/: 工具目录，包含一些辅助工具。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 firmware/src/main.cpp。该文件是固件的主入口点，负责初始化系统、配置传感器、启动任务等。

main.cpp 主要功能

• 初始化系统时钟和外设。
• 配置传感器（如加速度计、陀螺仪等）。
• 启动数据采集和处理任务。
• 处理用户输入和系统事件。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 firmware/include/ 目录下的头文件中，例如 OpenIMU.h。这些头文件定义了项目的配置参数、数据结构和函数接口。

OpenIMU.h 主要内容

• 定义了传感器的数据结构和配置参数。
• 声明了初始化和配置传感器的函数。
• 声明了数据采集和处理的相关函数。
• 定义了一些常量和宏，用于控制固件的行为和功能。

通过修改这些头文件中的配置参数，可以调整固件的行为，例如传感器采样率、数据输出格式等。

OpenIMUOpen Source Analytics & Visualisation Software for Inertial Measurement Units 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenIMU