MQTT客户端项目使用教程

MQTT客户端项目使用教程

mqtt_clientROS / ROS 2 C++ Node for bi-directionally bridging messages between ROS and MQTT项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mq/mqtt_client

1. 项目的目录结构及介绍

目录结构

mqtt_client/
├── src/
│   ├── mqtt_client.erl
│   ├── mqtt_client_app.erl
│   ├── mqtt_client_sup.erl
│   └── ...
├── include/
│   └── mqtt_client.hrl
├── priv/
│   └── ...
├── test/
│   └── ...
├── rebar.config
├── README.md
└── ...

目录介绍

• src/: 包含项目的源代码文件，如mqtt_client.erl、mqtt_client_app.erl等。
• include/: 包含项目使用的头文件，如mqtt_client.hrl。
• priv/: 包含项目的私有文件，如配置文件等。
• test/: 包含项目的测试文件。
• rebar.config: 项目的构建配置文件。
• README.md: 项目的介绍文档。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

• mqtt_client_app.erl: 这是项目的应用启动文件，负责启动应用和初始化相关组件。
• mqtt_client_sup.erl: 这是项目的监督者文件，负责监控和管理子进程。

启动流程

1. mqtt_client_app.erl 调用 start/2 函数启动应用。
2. mqtt_client_sup.erl 启动监督者进程，管理子进程的生命周期。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

• rebar.config: 这是项目的构建配置文件，包含依赖管理、编译选项等配置。

配置项

• deps: 定义项目依赖的其他库。
• erl_opts: 定义编译选项，如调试信息、宏定义等。

示例

{deps, [
    {rabbitmq_client, "3.8.0"}
]}.

{erl_opts, [debug_info, {d, 'TEST'}]}.

以上是MQTT客户端项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用该项目。

mqtt_clientROS / ROS 2 C++ Node for bi-directionally bridging messages between ROS and MQTT项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mq/mqtt_client