开源项目 `awesome-knowledge-driven-AD` 使用教程

开源项目 awesome-knowledge-driven-AD 使用教程

awesome-knowledge-driven-ADA curated list of awesome knowledge-driven autonomous driving (continually updated)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-knowledge-driven-AD

1. 项目的目录结构及介绍

awesome-knowledge-driven-AD/
├── assets/
│   ├── LICENSE
│   └── README.md
├── README.md
├── CONTRIBUTING.md
├── docs/
│   ├── overview.md
│   ├── papers.md
│   ├── dataset.md
│   ├── benchmark.md
│   └── environment.md
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   ├── utils/
│   │   ├── data_loader.py
│   │   └── helper.py
│   └── models/
│       ├── base_model.py
│       └── advanced_model.py
└── tests/
    ├── test_main.py
    └── test_models.py

目录结构介绍

• assets/: 包含项目的许可证文件和主页介绍文件。
• docs/: 包含项目的详细文档，如概述、论文、数据集、基准和环境等。
• src/: 包含项目的主要源代码，包括启动文件、配置文件和各种工具及模型。
• tests/: 包含项目的测试代码。

2. 项目的启动文件介绍

src/main.py

这是项目的启动文件，负责初始化配置、加载数据和启动主程序。

import config
from utils.data_loader import load_data
from models.base_model import BaseModel

def main():
    cfg = config.load_config()
    data = load_data(cfg)
    model = BaseModel(cfg)
    model.train(data)

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

src/config.py

这是项目的配置文件，负责加载和管理项目的各种配置参数。

import yaml

def load_config():
    with open('config.yaml', 'r') as f:
        config = yaml.safe_load(f)
    return config

config.yaml

这是配置文件的具体内容，包含各种参数设置。

data_path: 'path/to/data'
model_params:
  learning_rate: 0.001
  batch_size: 32
  epochs: 10

以上是 awesome-knowledge-driven-AD 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

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