MonoFlex 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
MonoFlex 项目的目录结构如下:
MonoFlex/
├── config/
│ ├── paths_catalog.py
│ └── ...
├── engine/
│ ├── inference.py
│ ├── visualize_infer.py
│ └── ...
├── model/
│ ├── backbone/
│ │ ├── DCNv2/
│ │ └── ...
│ └── ...
├── runs/
│ ├── monoflex.yaml
│ └── ...
├── requirements.txt
└── ...
目录结构介绍
config/
: 包含项目的配置文件,如数据集路径配置paths_catalog.py
。engine/
: 包含推理和可视化相关的文件,如inference.py
和visualize_infer.py
。model/
: 包含模型的各个组件,如backbone
目录下的DCNv2
。runs/
: 包含训练和测试的配置文件,如monoflex.yaml
。requirements.txt
: 列出了项目依赖的 Python 包。
2. 项目的启动文件介绍
MonoFlex 项目的启动文件主要是 engine/inference.py
和 engine/visualize_infer.py
。
engine/inference.py
该文件负责推理过程,主要功能包括:
- 加载模型
- 进行推理
- 保存推理结果
engine/visualize_infer.py
该文件负责可视化推理结果,主要功能包括:
- 显示图像和检测框
- 保存可视化结果
3. 项目的配置文件介绍
MonoFlex 项目的配置文件主要包括 config/paths_catalog.py
和 runs/monoflex.yaml
。
config/paths_catalog.py
该文件定义了数据集的路径和其他相关配置,例如:
class DatasetCatalog():
DATA_DIR = "/your_datasets_root/"
DATASETS = {
"kitti_train": {
"root": "kitti/training/"
},
"kitti_test": {
"root": "kitti/testing/"
}
}
runs/monoflex.yaml
该文件定义了训练和测试的参数,例如:
SOLVER:
OPTIMIZER: 'adamw'
BASE_LR: 3e-4
WEIGHT_DECAY: 1e-5
LR_WARMUP: False
WARMUP_STEPS: 2000
LR_DECAY: 0.1
EVAL_AND_SAVE_EPOCH: True
以上是 MonoFlex 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助!