`pyk4a` 开源项目教程

最新推荐文章于 2024-08-24 07:38:18 发布

强美玮Quincy

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`pyk4a` 开源项目教程

pyk4a项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyk4a

项目介绍

pyk4a 是一个 Python 库，用于驱动 Microsoft Azure Kinect 摄像头。它提供了对 Azure Kinect DK 的全面访问，包括深度图像、彩色图像、红外图像及 skeletons（骨架追踪）等功能。开发人员可以通过这个库轻松地在 Python 环境中集成先进的视觉技术，适用于机器人导航、人体动作分析、环境监测等多个领域。

项目快速启动

安装

首先，确保你的系统已经安装了 Python 3.6 或更高版本，以及必要的硬件（Azure Kinect 设备）。接下来，通过 pip 安装 pyk4a：

pip install pyk4a

基础使用示例

以下是一个简单的代码示例，展示了如何捕获并显示 Azure Kinect 的彩色图像：

from pyk4a import PyK4A

# 初始化设备配置，默认即可获取彩色和深度图像
config = PyK4A.Configuration()
config.color_resolution = PyK4A.ColorResolution.RES_720P
config.depth_mode = PyK4A.DepthMode.NEarest16

# 启动连接
k4a = PyK4A(config=config)
k4a.start()

while True:
    # 获取最新一帧数据
    capture = k4a.wait_for_capture(5000)

    # 显示彩色图像
    color_image = capture.get_color_image()
    if color_image is not None:
        color_image.show("Color Image")
    
    # 按'q'退出
    if input() == 'q':
        break

# 关闭设备
k4a.stop()

记得处理好图像显示时的依赖，如使用 OpenCV (pip install opencv-python) 进行图像展示。