Stage 开源项目使用教程

Stage 开源项目使用教程

StageMobile robot simulator项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/Stage

1. 项目的目录结构及介绍

Stage 项目的目录结构如下：

Stage/
├── bin/
├── doc/
├── examples/
├── include/
├── src/
├── test/
├── CMakeLists.txt
└── README.md

• bin/: 存放编译后的可执行文件。
• doc/: 存放项目文档。
• examples/: 存放示例代码。
• include/: 存放头文件。
• src/: 存放源代码文件。
• test/: 存放测试代码。
• CMakeLists.txt: CMake 配置文件。
• README.md: 项目说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 bin/ 目录下。例如，如果项目编译后生成一个名为 stage 的可执行文件，那么启动文件就是 bin/stage。

启动文件的使用方法如下：

./bin/stage

3. 项目的配置文件介绍

Stage 项目的配置文件通常位于项目的根目录下，例如 config.ini 或 config.yaml。配置文件的内容可能包括项目的基本设置、数据库连接信息等。

以下是一个示例配置文件 config.ini 的内容：

[General]
log_level = INFO
log_file = stage.log

[Database]
host = localhost
port = 3306
user = root
password = password
database = stage_db

配置文件的使用方法如下：

./bin/stage --config=config.ini

以上是 Stage 开源项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

StageMobile robot simulator项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/Stage