NASA Ames Stereo Pipeline 使用教程

NASA Ames Stereo Pipeline 使用教程

StereoPipelineThe NASA Ames Stereo Pipeline is a suite of automated geodesy & stereogrammetry tools designed for processing planetary imagery captured from orbiting and landed robotic explorers on other planets.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StereoPipeline

项目介绍

NASA Ames Stereo Pipeline（ASP）是一个免费且开源的自动化大地测量和立体测量工具集，专门设计用于处理从卫星、机器人漫游车、航空相机以及具有或不具有精确相机姿态信息的历史图像捕获的立体图像。ASP 能够生成包括数字地形模型（DTMs，也称为数字高程模型 DEMs）和正射投影图像在内的制图产品。

项目快速启动

安装

ASP 提供了预编译的二进制文件，适用于 Linux 和 macOS 系统。您可以从官方文档链接下载适合您操作系统的版本，解压后运行可执行文件。

# 下载并解压
wget https://github.com/NeoGeographyToolkit/StereoPipeline/releases/download/stable-version/StereoPipeline-stable-version.tar.gz
tar -xzf StereoPipeline-stable-version.tar.gz
cd StereoPipeline-stable-version

# 将可执行文件路径添加到 PATH
export PATH=$PATH:/path/to/StereoPipeline/bin

基本使用

以下是一个简单的示例，展示如何使用 ASP 处理一对立体图像：

# 假设您有两张立体图像 image1.tif 和 image2.tif
stereo image1.tif image2.tif output_prefix

# 生成 DEM
point2dem output_prefix-PC.tif

应用案例和最佳实践

应用案例

ASP 已被广泛应用于行星科学研究、地形测绘和公共教育等领域。例如，科学家使用 ASP 处理火星探测器拍摄的图像，生成火星表面的高精度地形模型。

最佳实践

• 数据预处理：确保输入图像的质量和相机参数的准确性。
• 参数调整：根据不同的图像和应用场景，调整 stereo 工具的参数以获得最佳效果。
• 结果验证：使用其他工具或方法验证生成的 DEM 的准确性。

典型生态项目

ASP 作为开源项目，与其他地理信息系统（GIS）和科学计算工具形成了丰富的生态系统。以下是一些典型的生态项目：

• QGIS：一个开源的地理信息系统软件，可以加载和分析 ASP 生成的 DEM 数据。
• GDAL：一个用于读写栅格和矢量地理空间数据格式的库，支持 ASP 生成的多种数据格式。
• NASA WorldWind：一个开源的虚拟地球仪和地理信息可视化工具，可以展示 ASP 生成的 3D 模型。

通过这些工具的结合使用，可以进一步扩展 ASP 的应用范围和功能。

StereoPipelineThe NASA Ames Stereo Pipeline is a suite of automated geodesy & stereogrammetry tools designed for processing planetary imagery captured from orbiting and landed robotic explorers on other planets.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StereoPipeline