pyubx2 项目使用教程

pyubx2 项目使用教程

pyubx2Python library for parsing and generating UBX GPS/GNSS protocol messages.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyubx2

1. 项目的目录结构及介绍

pyubx2 是一个用于解析 UBX 协议的 Python 库。以下是该项目的目录结构及其介绍：

pyubx2/
├── docs/          # 项目文档
├── pyubx2/        # 主要代码文件夹
│   ├── __init__.py
│   ├── ubxmessage.py
│   ├── ubxreader.py
│   ├── ubxwriter.py
│   └── ...
├── tests/         # 测试代码
│   ├── __init__.py
│   ├── test_ubxmessage.py
│   ├── test_ubxreader.py
│   ├── test_ubxwriter.py
│   └── ...
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
└── setup.py

主要文件夹和文件介绍：

• docs/: 包含项目的文档文件。
• pyubx2/: 包含项目的主要代码文件。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • ubxmessage.py: 用于解析 UBX 消息的类。
  • ubxreader.py: 用于读取 UBX 消息的类。
  • ubxwriter.py: 用于写入 UBX 消息的类。
• tests/: 包含项目的测试代码。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• setup.py: 项目安装文件。

2. 项目的启动文件介绍

pyubx2 项目的启动文件主要是 ubxreader.py 和 ubxwriter.py。这两个文件分别用于读取和写入 UBX 消息。

ubxreader.py

该文件包含 UBXReader 类，用于从数据流中读取 UBX 消息。主要功能包括：

• 初始化 UBXReader 对象。
• 从数据流中读取并解析 UBX 消息。

ubxwriter.py

该文件包含 UBXWriter 类，用于向数据流中写入 UBX 消息。主要功能包括：

• 初始化 UBXWriter 对象。
• 构建并写入 UBX 消息到数据流。

3. 项目的配置文件介绍

pyubx2 项目没有特定的配置文件，但可以通过代码中的参数进行配置。例如，在 UBXReader 和 UBXWriter 类中，可以通过参数设置消息的验证、数据流等。

示例配置

在初始化 UBXReader 或 UBXWriter 对象时，可以传入不同的参数来配置其行为：

from pyubx2 import UBXReader

stream = open('data.ubx', 'rb')
ubr = UBXReader(stream, validate=True)

在这个示例中，validate=True 参数用于启用消息验证。

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以上是 pyubx2 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

pyubx2Python library for parsing and generating UBX GPS/GNSS protocol messages.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyubx2