HBA 开源项目使用教程

HBA 开源项目使用教程

HBAA globally consistent LiDAR map optimization module项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hb/HBA

1. 项目的目录结构及介绍

HBA/
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── CONTRIBUTING.md
├── src/
│   ├── main.cpp
│   ├── config.yaml
│   └── utils/
│       ├── helper.cpp
│       └── helper.h
├── include/
│   └── hba.h
├── tests/
│   ├── test_main.cpp
│   └── test_config.cpp
└── CMakeLists.txt

• docs/: 包含项目的文档文件，如 README.md 和 CONTRIBUTING.md。
• src/: 包含项目的源代码文件，如 main.cpp 和 config.yaml，以及工具函数文件夹 utils/。
• include/: 包含项目的头文件，如 hba.h。
• tests/: 包含项目的测试文件，如 test_main.cpp 和 test_config.cpp。
• CMakeLists.txt: 项目的构建配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.cpp。该文件包含了程序的主入口点，负责初始化系统、加载配置文件并启动主要逻辑。

#include "hba.h"

int main() {
    // 初始化系统
    initSystem();

    // 加载配置文件
    loadConfig("config.yaml");

    // 启动主要逻辑
    startMainLogic();

    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 src/config.yaml。该文件包含了系统运行所需的各种配置参数，如数据库连接信息、日志级别等。

database:
  host: "localhost"
  port: 3306
  username: "root"
  password: "password"

logging:
  level: "info"
  file: "app.log"

server:
  port: 8080

• database: 数据库连接信息。
• logging: 日志配置信息。
• server: 服务器端口配置。

以上是 HBA 开源项目的使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

HBAA globally consistent LiDAR map optimization module项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hb/HBA