Artery V2X 仿真框架教程

Artery V2X 仿真框架教程

artery OMNeT++ V2X simulation framework for ETSI ITS-G5 artery 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/artery

1. 项目介绍

Artery 是一个基于 OMNeT++ 的 V2X 仿真框架,专门用于 ETSI ITS-G5 协议的仿真,如 GeoNetworking 和 BTP。Artery 允许单个车辆配备多个 ITS-G5 服务,并通过其中间件提供这些服务的通用设施。Artery 最初是 Veins 框架的扩展,但现在可以独立使用。

2. 项目快速启动

2.1 环境准备

在开始之前,请确保你已经安装了以下软件:

  • OMNeT++
  • Veins(可选,如果需要使用 Veins 框架)

2.2 克隆项目

首先,克隆 Artery 项目到本地:

git clone https://github.com/riebl/artery.git
cd artery

2.3 构建项目

使用 CMake 构建项目:

mkdir build
cd build
cmake ..
make

2.4 运行示例

构建完成后,可以运行一个简单的示例来验证安装是否成功:

./run -u Cmdenv -c ExampleScenario

3. 应用案例和最佳实践

3.1 应用案例

Artery 可以用于模拟各种 V2X 场景,如车辆间通信(V2V)、车辆与基础设施通信(V2I)等。通过 Artery,研究人员可以模拟不同的交通场景,评估 ITS-G5 协议的性能。

3.2 最佳实践

  • 自定义服务:通过 Artery 的中间件,可以轻松添加自定义 ITS-G5 服务。
  • 性能优化:在模拟大规模交通场景时,可以通过调整 OMNeT++ 的参数来优化性能。

4. 典型生态项目

4.1 Veins

Veins 是一个基于 OMNeT++ 的 VANET 仿真框架,Artery 最初是作为 Veins 的扩展开发的,因此两者可以很好地集成。

4.2 INET

INET 是一个用于网络仿真的框架,支持多种网络协议。Artery 可以与 INET 结合使用,以模拟更复杂的网络环境。

4.3 SUMO

SUMO(Simulation of Urban MObility)是一个开源的交通仿真工具,可以与 Artery 结合使用,以模拟真实的交通流量。

artery OMNeT++ V2X simulation framework for ETSI ITS-G5 artery 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/artery

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