VoxelSDK 使用与安装指南

VoxelSDK 使用与安装指南

voxelsdk 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vo/voxelsdk

欢迎来到VoxelSDK的详细指南，该SDK专为支持德州仪器(TI)的3D飞行时间(ToF)摄像头设计。下面是关于此开源项目的核心要素：目录结构、启动文件与配置文件的深入解析。

1. 项目目录结构及介绍

VoxelSDK的目录布局精心设计，便于开发者理解和定制。以下是其核心组成部分：

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├── App                 # 包含示例应用程序或工具
├── TI3DToFTI3DToFTest  # 用于测试TI 3D ToF功能的代码
├── Test                # 测试相关文件
├── Util                # 辅助工具和库
├── Voxel               # 核心Voxel SDK代码
├── VoxelPCL            # 与Point Cloud Library集成的相关部分
├── Windows             # Windows特定的配置或文件
├── config              # 配置文件夹
├── gitignore           # Git忽略文件列表
├── CMakeLists.txt      # CMake构建配置文件
├── LICENSE             # 许可证文件，遵循BSD-3-Clause协议
├── README.md           # 主要的项目说明文档

• App: 包含SDK的应用实例或演示程序。
• TI3DToFTI3DToFTest: 专门针对TI 3D ToF摄像头的测试模块。
• Test: 项目内部的测试套件，帮助开发者验证代码正确性。
• Util: 提供一系列实用函数或小工具。
• Voxel/VoxelPCL: SDK的主要组件，包括与PCL集成的部分，处理ToF数据的核心逻辑。
• Windows: Windows系统下特别需要的配置或指令。
• config: 可能包含项目级配置设定。
• gitignore: 指示Git不跟踪哪些文件或文件夹。
• CMakeLists.txt: 构建系统配置，指导如何编译整个项目。
• LICENSE: 项目使用的许可证详情。
• README.md: 项目的快速入门指南和重要说明。

2. 项目的启动文件介绍

虽然具体的启动文件可能因应用而异，但通常位于App目录下。这些.cpp或.exe文件（如果是预编译的）作为应用程序的入口点，例如main.cpp。在开发阶段，根据项目需求，可能会有一个或多个启动文件，它们负责初始化SDK，设置摄像头参数，并执行数据捕获或处理流程。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件在config目录下或是分布在各个模块中。在VoxelSDK中，关键的配置可能涉及环境变量的设置，比如VOXEL_SDK_PATH。此外，可能有.ini或.yaml等文件来指定默认参数、设备配置或日志级别。具体配置文件的命名和位置需要根据实际项目结构和开发文档进一步确认。在部署或自定义行为时，理解这些配置文件的内容至关重要，因为它们允许对SDK的行为进行微调。

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请注意，为了成功搭建并运行VoxelSDK，还需要满足其列出的依赖项，包括但不限于特定版本的Visual Studio、CMake、PCL、OpenNI2及Cypress Suite USB等。确保遵循官方GitHub仓库中的最新安装说明和配置步骤，以便无误地进行开发工作。

voxelsdk 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vo/voxelsdk