bdsim：基于Python的动态系统仿真工具

bdsim：基于Python的动态系统仿真工具

bdsim Simulate dynamic systems expressed in block diagram form using Python 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bd/bdsim

bdsim 是一个使用 Python 编写的开源项目，该项目旨在为动态系统的建模与仿真提供一种便捷的方式。它通过块图的形式来模拟连续时间、离散时间或混合动态系统。

1. 项目基础介绍与主要编程语言

bdsim 是一个基于 Python 的仿真包，它允许用户使用 Python 对象来表示块图中的系统。用户可以通过 Python 代码来创建和连接各种块，而不是绘制框图和连线，这使得可以利用熟悉的集成开发环境、版本控制工具和开发工作流程。项目主要使用 Python 语言开发。

2. 项目的核心功能

• 块图表示：bdsim 允许用户以 Python 代码的形式创建块图，这比传统的绘图方式更加灵活和便捷。
• 丰富的块类型：提供了超过 70 种线性、非线性函数、显示块以及连续和离散时间动态块。
• 自定义块：用户可以轻松添加自定义块，只需定义一个类即可。
• 子系统支持：支持子系统的创建，并且子系统能够在系统中独立实例化多次，也可以嵌套。
• 自动发现工具箱块：自动发现并包含其他工具箱中的块，例如 Robotics Toolbox 和 Machine Vision Toolbox。
• 无头配置执行：可以在无需图形界面的情况下执行，特别适合嵌入式计算机，如 RaspberryPi。
• 图形编辑器：提供一个基于 Python 的图形编辑器，允许图形化创建块图，并以人类可读/可编辑的 JSON 文件形式存储。

3. 项目最近更新的功能

根据项目的最新更新，以下是一些新增或改进的功能：

• 代码优化：对项目代码进行了优化，提高了执行效率和稳定性。
• 新块的添加：增加了新的功能块，扩展了用户可以使用的块类型。
• 文档更新：更新了项目文档，包括安装指南、示例和API文档，使得用户更容易上手和使用。
• 错误修复：修复了之前版本中发现的一些错误，提高了项目的可靠性。

bdsim 的持续更新和发展，使其成为一个功能强大且实用的动态系统仿真工具，适用于各种工程和教育场景。

bdsim Simulate dynamic systems expressed in block diagram form using Python 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bd/bdsim