MonoLayout 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
MonoLayout 项目的目录结构如下:
monolayout/
├── data
│ └── osm # 包含道路的真实数据分布的 OSM 地图
├── monolayout # 包含数据加载器和网络/模型架构的脚本
├── preprocessing
│ ├── argoverse # 包含为 Argoverse Tracking 数据集生成弱监督和地面实况的脚本
│ └── kitti # 包含为 KITTI 数据集生成弱监督和地面实况的脚本
└── splits
├── 3Dobject # KITTI 3D 物体检测数据集的训练和测试分割
├── argo # Argoverse Tracking v1.0 数据集的训练和测试分割
├── odometry # KITTI Odometry 数据集的训练和测试分割
└── raw # KITTI RAW 数据集的训练和测试分割(基于 Schulter et al.)
目录结构介绍
- data/osm: 包含用于道路的真实数据分布的 OSM 地图。
- monolayout: 包含数据加载器和网络/模型架构的脚本。
- preprocessing: 包含为不同数据集(如 Argoverse 和 KITTI)生成弱监督和地面实况的脚本。
- splits: 包含不同数据集(如 KITTI 3D 物体检测、Argoverse Tracking、KITTI Odometry 和 KITTI RAW)的训练和测试分割。
2. 项目的启动文件介绍
MonoLayout 项目的主要启动文件包括:
- train.py: 用于训练模型的启动文件。
- eval.py: 用于评估模型性能的启动文件。
- test.py: 用于测试模型的启动文件。
启动文件介绍
- train.py: 该文件负责加载数据、初始化模型并开始训练过程。用户可以通过命令行参数配置训练参数,如学习率、批量大小等。
- eval.py: 该文件用于评估训练好的模型在测试集上的性能。用户可以通过命令行参数指定要评估的模型文件和测试数据集。
- test.py: 该文件用于对模型进行测试,通常用于验证模型在特定数据集上的表现。
3. 项目的配置文件介绍
MonoLayout 项目的主要配置文件包括:
- requirements.txt: 列出了项目依赖的所有 Python 包。
- _config.yml: 包含项目的配置参数,如数据路径、模型参数等。
配置文件介绍
- requirements.txt: 该文件列出了项目运行所需的所有 Python 包及其版本。用户可以通过运行
pip install -r requirements.txt
来安装所有依赖项。 - _config.yml: 该文件包含项目的配置参数,如数据路径、模型参数等。用户可以根据需要修改这些参数以适应不同的环境和需求。
通过以上介绍,您可以更好地理解和使用 MonoLayout 项目。