开源项目 parkour
使用教程
parkour[CoRL 2023] Robot Parkour Learning项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/parkour
1. 项目的目录结构及介绍
parkour/
├── README.md
├── src/
│ ├── main.py
│ ├── config.py
│ ├── utils/
│ │ ├── helper.py
│ │ └── logger.py
│ └── modules/
│ ├── module1.py
│ └── module2.py
└── tests/
├── test_main.py
└── test_config.py
README.md
: 项目说明文件,包含项目的基本信息和使用指南。src/
: 源代码目录,包含项目的所有源代码文件。main.py
: 项目的启动文件。config.py
: 项目的配置文件。utils/
: 工具模块目录,包含辅助函数和日志记录等工具。helper.py
: 辅助函数文件。logger.py
: 日志记录文件。
modules/
: 功能模块目录,包含项目的各个功能模块。module1.py
: 功能模块1。module2.py
: 功能模块2。
tests/
: 测试目录,包含项目的测试文件。test_main.py
: 针对main.py
的测试文件。test_config.py
: 针对config.py
的测试文件。
2. 项目的启动文件介绍
src/main.py
是项目的启动文件,负责初始化项目并启动主程序。以下是 main.py
的基本结构:
import config
from utils.logger import setup_logger
from modules.module1 import Module1
from modules.module2 import Module2
def main():
# 初始化配置
config.init()
# 设置日志
setup_logger()
# 初始化模块
module1 = Module1()
module2 = Module2()
# 启动主程序
module1.run()
module2.run()
if __name__ == "__main__":
main()
import config
: 导入配置模块。from utils.logger import setup_logger
: 导入日志设置函数。from modules.module1 import Module1
: 导入功能模块1。from modules.module2 import Module2
: 导入功能模块2。main()
: 主函数,负责初始化配置、设置日志、初始化模块并启动主程序。
3. 项目的配置文件介绍
src/config.py
是项目的配置文件,负责管理项目的各种配置参数。以下是 config.py
的基本结构:
import os
def init():
global DEBUG, DATABASE_URL, API_KEY
DEBUG = os.getenv('DEBUG', False)
DATABASE_URL = os.getenv('DATABASE_URL', 'sqlite:///default.db')
API_KEY = os.getenv('API_KEY', 'default_api_key')
def get_config():
return {
'DEBUG': DEBUG,
'DATABASE_URL': DATABASE_URL,
'API_KEY': API_KEY
}
import os
: 导入操作系统模块,用于读取环境变量。init()
: 初始化函数,读取环境变量并设置全局配置参数。get_config()
: 获取配置参数的函数,返回包含所有配置参数的字典。
通过以上介绍,您可以了解 parkour
项目的目录结构、启动文件和配置文件的基本信息,并根据这些信息进行项目的安装和使用。
parkour[CoRL 2023] Robot Parkour Learning项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/parkour