Arduino-DW1000 开源项目教程

Arduino-DW1000 开源项目教程

arduino-dw1000A library that offers functionality to use Decawave's DW1000 chips/modules with Arduino.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-dw1000

1. 项目的目录结构及介绍

目录结构

arduino-dw1000/
├── examples/
│   ├── BasicConnectivityTest/
│   ├── BasicReceiver/
│   ├── BasicSender/
│   ├── RangingAnchor/
│   ├── RangingTag/
│   └── SimpleTX/
├── libraries/
│   └── DW1000/
│       ├── src/
│       │   ├── DW1000.cpp
│       │   ├── DW1000.h
│       │   ├── DW1000Device.cpp
│       │   ├── DW1000Device.h
│       │   ├── DW1000Time.cpp
│       │   ├── DW1000Time.h
│       │   ├── DW1000Constants.h
│       │   └── DW1000Mac.h
│       └── keywords.txt
├── LICENSE
└── README.md

目录介绍

• examples/: 包含多个示例项目，展示了如何使用DW1000库进行基本的连接测试、发送和接收数据、以及测距功能。

  • BasicConnectivityTest/: 基本连接测试示例。
  • BasicReceiver/: 基本接收器示例。
  • BasicSender/: 基本发送器示例。
  • RangingAnchor/: 测距锚点示例。
  • RangingTag/: 测距标签示例。
  • SimpleTX/: 简单发送示例。

• libraries/: 包含DW1000库的源代码和关键字文件。

  • DW1000/: DW1000库的主要文件夹。
    • src/: 包含库的核心源代码文件。
      • DW1000.cpp: DW1000库的主要实现文件。
      • DW1000.h: DW1000库的头文件。
      • DW1000Device.cpp: DW1000设备类实现文件。
      • DW1000Device.h: DW1000设备类头文件。
      • DW1000Time.cpp: DW1000时间类实现文件。
      • DW1000Time.h: DW1000时间类头文件。
      • DW1000Constants.h: DW1000常量定义头文件。
      • DW1000Mac.h: DW1000 MAC层头文件。
    • keywords.txt: 关键字文件，用于Arduino IDE的语法高亮。

• LICENSE: 项目的许可证文件。

• README.md: 项目的说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

项目的启动文件通常位于examples/目录下的各个示例文件夹中。以BasicConnectivityTest/为例，启动文件为BasicConnectivityTest.ino。

启动文件内容

#include <DW1000.h>

// connection pins
const uint8_t PIN_RST = 9; // reset pin
const uint8_t PIN_IRQ = 2; // irq pin
const uint8_t PIN_SS = SS; // spi select pin

void setup() {
  // initialize the driver
  DW1000.begin(PIN_IRQ, PIN_RST);
  DW1000.select(PIN_SS);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("### DW1000-arduino-reset-test ###"));
  // general configuration
  DW1000.newConfiguration();
  DW1000.setDefaults();
  DW1000.commitConfiguration();
  Serial.println(F("Committed configuration ..."));
  // DEBUG polling
  DW1000.getPrintableDeviceIdentifier(msg);
  Serial.print("Device ID: "); Serial.println(msg);
  DW1000.getPrintableExtendedUniqueIdentifier(msg);
  Serial.print("Unique ID: "); Serial.println(msg);
  DW1000.getPrintableNetworkIdAndShortAddress(msg);
  Serial.print

arduino-dw1000A library that offers functionality to use Decawave's DW1000 chips/modules with Arduino.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-dw1000