Py-Apple Dynamics V4.5 开源项目安装与使用指南

Py-Apple Dynamics V4.5 开源项目安装与使用指南

py-apple-dynamics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/py-apple-dynamics

一、项目目录结构及介绍

项目的主要目录及其功能说明如下：

• 根目录: 存放最新版本的开源代码。

  • Py-Apple Dynamics: 主要代码模块，实现机器人的核心功能与算法。
  • 教程资料: 提供项目相关教程资料，如二次开发教程。
    • Py-Apple Dynamics V4 0 二次开发教程.pdf: 详细介绍如何进行二次开发的PDF文档。

• 老版本文件夹: 保存之前的版本代码，便于参考或回溯历史更改。

  • 包含早期测试用的Arduino版本代码，以及基于Stm32 F4的Pyboard版本代码等。

• 图形化积木编程环境: 用于菠萝狗的古早版本代码及相关图形化编程工具的支持。

• Issue List: 用户反馈功能设想和报告bug的地方。

• 联系方式: 指引开发者如何联络项目管理者和贡献者的页面。

二、项目启动文件介绍

启动文件具体包括：

• main.py 或类似命名的文件一般作为主入口点，在Py-Apple Dynamics目录下应能找到。
  • 此文件负责加载核心功能模块，并初始化硬件设备，设定参数，运行系统主要逻辑循环。

启动步骤:

1. 连接设备: 确保四足机器人与开发电脑通过USB或其他通信方式正确连接。
2. 安装依赖: 执行必要的Python包或库的安装命令。
3. 执行main.py: 在终端窗口使用python main.py或指定路径的命令来运行代码。

三、项目配置文件介绍

配置文件通常位于项目根目录下或是与启动文件紧密相关的子目录里，可能命名为config.ini, .env或settings.py：

• 配置参数: 包括但不限于系统运行的基本参数，例如蓝牙/WiFi设置、传感器校准值、电机控制参数、控制策略配置等。
• 调试选项: 是否开启日志记录，日志级别设置等。
• 外部资源: 路径指向额外的数据文件或模型权重文件。

配置示例:

config.ini 示例:

[Basic]
# 设备ID
device_id = 0x1234

[WiFi]
# WiFi网络信息
ssid = MyHomeNetwork
password = securepassword

[MotorControl]
# 电机响应阈值
response_threshold = 50

settings.py 示例:

class Settings:
    def __init__(self):
        self.DEBUG = True  # 日志调试开关
        self.SENSOR_OFFSETS = [0, 0, 0, 0]  # 传感器偏移量
        self.COMM_MODE = 'BT'  # 通信方式：蓝牙(BT), Wi-Fi(WIFI)

以上介绍了Py-Apple Dynamics项目的关键组成部分，即其目录结构、启动流程以及配置文件的相关细节，希望能帮助新用户快速入门并有效利用该项目。

py-apple-dynamics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/py-apple-dynamics