ZED SDK Unity 插件使用教程
zed-unityZED SDK Unity plugin项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ze/zed-unity
1. 项目的目录结构及介绍
目录结构
zed-unity/
├── Assets/
│ ├── ZED/
│ │ ├── Examples/
│ │ ├── Materials/
│ │ ├── Prefabs/
│ │ ├── Resources/
│ │ ├── Scripts/
│ │ ├── Shaders/
│ │ ├── Textures/
│ │ ├── ZED_Settings.asset
│ │ └── ZEDManager.prefab
│ ├── Plugins/
│ │ ├── x86_64/
│ │ └── ZED SDK/
│ └── README.md
├── ProjectSettings/
├── README.md
└── LICENSE
目录介绍
- Assets/: Unity 项目的主要资源目录。
- ZED/: 包含所有与 ZED 相机相关的资源和脚本。
- Examples/: 包含多个示例场景,展示 ZED 相机的不同功能。
- Materials/: 包含用于渲染 ZED 相机数据的材质。
- Prefabs/: 包含预制件,如
ZEDManager.prefab
,用于快速集成 ZED 相机功能。 - Resources/: 包含一些资源文件,如设置文件
ZED_Settings.asset
。 - Scripts/: 包含所有与 ZED 相机交互的脚本。
- Shaders/: 包含用于渲染 ZED 相机数据的着色器。
- Textures/: 包含一些纹理资源。
- Plugins/: 包含 ZED SDK 的插件文件。
- x86_64/: 包含适用于 64 位系统的插件文件。
- ZED SDK/: 包含 ZED SDK 的核心库文件。
- ZED/: 包含所有与 ZED 相机相关的资源和脚本。
- ProjectSettings/: 包含 Unity 项目的设置文件。
- README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
- LICENSE: 项目的许可证文件。
2. 项目的启动文件介绍
启动文件
- ZEDManager.prefab: 这是 ZED SDK Unity 插件的核心预制件,用于管理 ZED 相机的初始化和运行时功能。
启动文件介绍
ZEDManager.prefab
包含以下主要组件:
- ZEDManager: 负责初始化和控制 ZED 相机的核心脚本。
- ZEDCamera: 封装了 ZED 相机的底层 API 调用。
- ZEDRenderingPlane: 负责渲染 ZED 相机的视频流。
在 Unity 中,通过将 ZEDManager.prefab
拖放到场景中,即可快速启动 ZED 相机并开始使用其功能。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件
- ZED_Settings.asset: 这是 ZED SDK Unity 插件的配置文件,用于设置 ZED 相机的各项参数。
配置文件介绍
ZED_Settings.asset
包含以下主要参数:
- Camera Resolution: 设置 ZED 相机的分辨率(如 HD720、HD1080 等)。
- Camera FPS: 设置 ZED 相机的帧率(如 30fps、60fps 等)。
- Depth Mode: 设置深度模式的类型(如 PERFORMANCE、QUALITY 等)。
- Coordinate System: 设置坐标系统的类型(如 LEFT_HANDED、RIGHT_HANDED 等)。
- Sensors: 设置是否启用传感器数据(如 IMU、Barometer 等)。
在 Unity 中,通过编辑 ZED_Settings.asset
文件,可以调整 ZED 相机的各项参数,以满足不同应用场景的需求。
以上是 ZED SDK Unity 插件的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用 ZED SDK Unity 插件。
zed-unityZED SDK Unity plugin项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ze/zed-unity