go-estimate 项目教程

go-estimate 项目教程

go-estimateState estimation and filtering algorithms in Go项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go-estimate

1、项目的目录结构及介绍

go-estimate 项目的目录结构如下：

go-estimate/
├── Makefile
├── README.md
├── go.mod
├── go.sum
├── examples/
│   ├── example1.go
│   ├── example2.go
│   └── ...
├── filter/
│   ├── filter.go
│   ├── kf.go
│   └── ...
├── smoother/
│   ├── smoother.go
│   ├── rts.go
│   └── ...
└── ...

目录介绍

• Makefile：用于构建和测试项目的 Makefile 文件。
• README.md：项目说明文档。
• go.mod 和 go.sum：Go 模块文件，用于管理项目的依赖。
• examples/：包含项目的使用示例。
• filter/：包含各种滤波器实现，如卡尔曼滤波器（KF）等。
• smoother/：包含平滑器实现，如 Rauch-Tung-Striebel 平滑器等。

2、项目的启动文件介绍

go-estimate 项目没有明确的“启动文件”，因为它是一个库项目，而不是一个可执行程序。用户可以根据需要在自己的项目中引入并使用该库。

3、项目的配置文件介绍

go-estimate 项目没有传统的配置文件，因为它主要通过代码进行配置。用户可以通过代码实例化所需的滤波器或平滑器，并传入相应的参数进行配置。

例如，创建一个卡尔曼滤波器的示例代码如下：

package main

import (
    "github.com/milosgajdos/go-estimate/filter"
    "github.com/milosgajdos/go-estimate/model"
)

func main() {
    // 创建一个离散模型
    discreteModel := model.NewDiscreteModel()
    
    // 创建卡尔曼滤波器
    kf := filter.NewKalmanFilter(discreteModel)
    
    // 使用卡尔曼滤波器进行状态估计
    // ...
}

通过这种方式，用户可以根据具体需求灵活配置和使用 go-estimate 库。

go-estimateState estimation and filtering algorithms in Go项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go-estimate