StepperDriver 项目推荐

StepperDriver 项目推荐

【免费下载链接】StepperDriver Arduino library for A4988, DRV8825, DRV8834, DRV8880 and generic two-pin (DIR/STEP) stepper motor drivers 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StepperDriver

项目基础介绍和主要编程语言

StepperDriver 是一个开源的 Arduino 库，专门用于控制 A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 以及通用两针（DIR/STEP）步进电机驱动器。该项目的主要编程语言是 C++，适用于 Arduino 平台。

项目核心功能

1. 恒速模式：支持低转速下的恒速运动。
2. 线性加速模式：提供独立的加速和减速设置，适用于需要平滑加速和减速的应用场景。
3. 非阻塞模式：在每次脉冲后返回调用者，提高程序的响应性。
4. 硬件支持：支持多种步进电机驱动器，包括 DRV8834、A4988、DRV8825、DRV8880 等，以及通用的两针步进电机驱动器。
5. 微步进控制：能够设置微步进并生成相应的信号，支持高达 1:128 的微步进。

项目最近更新的功能

1. Bug 修复：修复了多个已知的 bug，提高了库的稳定性和可靠性。
2. 性能优化：对代码进行了优化，提高了步进电机控制的精度和响应速度。
3. 新示例代码：增加了新的示例代码，帮助用户更好地理解和使用库的功能。
4. 文档更新：更新了项目文档，提供了更详细的说明和使用指南。
5. 兼容性改进：改进了与不同 Arduino 板和步进电机驱动器的兼容性，扩大了项目的适用范围。

【免费下载链接】StepperDriver Arduino library for A4988, DRV8825, DRV8834, DRV8880 and generic two-pin (DIR/STEP) stepper motor drivers 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StepperDriver