ZED-YOLO 项目使用教程

ZED-YOLO 项目使用教程

zed-yolo3D Object detection using Yolo and the ZED in Python and C++项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ze/zed-yolo

1. 项目的目录结构及介绍

ZED-YOLO 项目的目录结构如下：

zed-yolo/
├── pytorch_yolov8/
│   ├── main.py
│   ├── config.yaml
│   └── README.md
├── tensorrt_yolov5-v6-v8_onnx/
│   ├── main.cpp
│   ├── config.json
│   └── README.md
├── LICENSE
├── README.md
└── ...

目录结构介绍

• pytorch_yolov8/: 包含使用 PyTorch 和 YOLOv8 进行对象检测的 Python 示例。

  • main.py: 启动文件。
  • config.yaml: 配置文件。
  • README.md: 项目说明文档。

• tensorrt_yolov5-v6-v8_onnx/: 包含使用 TensorRT 和 YOLOv5/v6/v8 进行对象检测的 C++ 示例。

  • main.cpp: 启动文件。
  • config.json: 配置文件。
  • README.md: 项目说明文档。

• LICENSE: 项目许可证文件。

• README.md: 项目主说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

Python 示例 (pytorch_yolov8/main.py)

main.py 是 Python 示例的启动文件，主要功能如下：

• 初始化 ZED 相机。
• 加载 YOLOv8 模型。
• 进行对象检测并提取 3D 信息和跟踪。

C++ 示例 (tensorrt_yolov5-v6-v8_onnx/main.cpp)

main.cpp 是 C++ 示例的启动文件，主要功能如下：

• 初始化 ZED 相机。
• 加载 TensorRT 优化的 YOLO 模型。
• 进行对象检测并提取 3D 信息和跟踪。

3. 项目的配置文件介绍

Python 示例 (pytorch_yolov8/config.yaml)

config.yaml 是 Python 示例的配置文件，包含以下配置项：

• camera_resolution: 相机分辨率。
• depth_mode: 深度模式。
• model_path: YOLOv8 模型路径。
• confidence_threshold: 置信度阈值。

C++ 示例 (tensorrt_yolov5-v6-v8_onnx/config.json)

config.json 是 C++ 示例的配置文件，包含以下配置项：

• camera_resolution: 相机分辨率。
• depth_mode: 深度模式。
• model_path: TensorRT 模型路径。
• confidence_threshold: 置信度阈值。

以上是 ZED-YOLO 项目的基本使用教程，详细的使用方法和参数配置请参考项目的官方文档。

zed-yolo3D Object detection using Yolo and the ZED in Python and C++项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ze/zed-yolo