树莓派4裸机操作系统开发(Part 9)：PWM音频输出实现详解

树莓派4裸机操作系统开发(Part 9)：PWM音频输出实现详解

rpi4-osdev Tutorial: Writing a "bare metal" operating system for Raspberry Pi 4 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rpi4-osdev

在开发裸机操作系统的过程中，音频输出是一个令人兴奋的功能。本文将深入探讨如何在树莓派4上实现PWM音频输出，包括使用CPU直接控制和DMA传输两种方式。

音频系统设计目标

在设计音频系统时，我们需要考虑以下关键因素：

1. 非阻塞播放：音频播放不能阻塞主游戏循环
2. 低延迟：确保音频响应及时
3. 资源效率：尽量减少CPU占用

传统实现方式可能会考虑多任务处理，利用树莓派4的四核CPU。但更高效的解决方案是使用DMA（直接内存访问）技术，让硬件子系统独立访问内存，无需CPU干预。

硬件基础知识

树莓派4的音频输出涉及几个关键硬件组件：

1. PWM模块：用于数字模拟信号转换

   • PWM1控制器负责音频输出
   • 使用GPIO 40和41（需映射到Alternate Function 0）

2. 时钟系统：

   • 基础时钟频率为54MHz
   • 需要通过分频适配音频采样率

3. DMA控制器：

   • PWM1使用DMA通道1
   • 对应DREQ值为1

音频格式处理

本系统使用的音频格式为：

• 8位无符号PCM
• 44.1KHz采样率
• 立体声（双声道）

这种格式虽然现在不常见，但转换方便。可以使用ffmpeg工具与其他格式相互转换：

# 转换为WAV
ffmpeg -f u8 -ar 44.1k -ac 2 -i audio.bin audio.wav

# 转回BIN
ffmpeg -i audio.wav -f u8 -ar 44.1k -ac 2 audio.bin

PWM音频输出原理

PWM（脉宽调制）是一种用数字信号模拟模拟信号的技术：

1. 基本原理：通过快速开关（脉冲）模拟中间电压值
2. 精度要求：需要精确的时钟控制脉冲宽度
3. 实现步骤：
   • 配置时钟分频器
   • 设置PWM范围
   • 启用PWM模块

具体实现中，我们：

1. 使用分频系数2（27MHz）
2. 设置PWM范围为612
3. 最终输出频率≈44.1KHz（27000000/612）

CPU直接控制实现

在playaudio_cpu()函数中，我们直接使用CPU填充PWM FIFO缓冲区：

1. 缓冲区管理：检查FIFO状态避免溢出
2. 立体声处理：交替写入左右声道数据
3. 错误处理：及时清除错误标志

这种方法简单直接，但会占用CPU资源，不适合复杂场景。

DMA传输实现

playaudio_dma()函数展示了更高效的DMA实现：

1. 数据对齐：将8位音频数据填充为32位格式
2. 控制块配置：
   • 设置源地址递增
   • 固定目标地址（PWM FIFO）
   • 使用DREQ控制传输节奏
3. 循环播放：可通过设置nextconbk实现

关键点：

• 使用Legacy Master地址（0x7E开头）
• 控制块必须32位对齐
• DMA传输完成后立即释放CPU

性能对比

| 特性 | CPU控制 | DMA传输 | |------|--------|--------| | CPU占用 | 高 | 低 | | 实现复杂度 | 简单 | 中等 | | 适用场景 | 简单音频 | 复杂系统 | | 延迟 | 较低 | 可配置 |

开发注意事项

1. 寄存器访问：必须使用Legacy Master地址访问外设
2. 时钟管理：修改时钟配置前必须先停止时钟
3. 错误处理：DMA传输需要完善的状态检查
4. 内存对齐：DMA控制块必须32位对齐

总结与展望

本文详细介绍了树莓派4上实现PWM音频输出的两种方法。DMA方式虽然实现稍复杂，但能显著降低CPU负载，是嵌入式系统音频处理的理想选择。后续可以探索多核CPU协同处理，进一步提升系统性能。

通过本实现，我们为游戏系统添加了音频支持，同时保持了系统的响应性。这为开发更复杂的多媒体应用奠定了基础。

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