RT-X 开源项目使用教程

RT-X 开源项目使用教程

RT-X Pytorch implementation of the models RT-1-X and RT-2-X from the paper: "Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rt/RT-X

1. 项目目录结构及介绍

RT-X/
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   ├── utils/
│   │   ├── helper.py
│   │   └── ...
│   └── ...
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── ...
├── requirements.txt
├── setup.py
└── ...

目录结构说明

• docs/: 存放项目的文档文件，包括 README.md 等。
• src/: 项目的源代码目录，包含主要的代码文件和工具函数。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • config.py: 项目的配置文件。
  • utils/: 存放辅助工具函数的目录。
• tests/: 存放项目的测试代码。
• requirements.txt: 列出项目依赖的 Python 包。
• setup.py: 用于安装项目的脚本。

2. 项目启动文件介绍

src/main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化项目并启动主要功能。以下是该文件的主要内容：

import config
from utils.helper import some_function

def main():
    # 初始化配置
    config.init()
    
    # 调用辅助函数
    some_function()
    
    # 启动主要功能
    print("项目已启动")

if __name__ == "__main__":
    main()

启动步骤

1. 确保已安装所有依赖包，可以通过 pip install -r requirements.txt 安装。
2. 运行 python src/main.py 启动项目。

3. 项目配置文件介绍

src/config.py

config.py 是项目的配置文件，用于设置项目的各种参数和选项。以下是该文件的主要内容：

def init():
    # 初始化配置
    global API_KEY, DEBUG_MODE
    API_KEY = "your_api_key_here"
    DEBUG_MODE = True

def get_api_key():
    return API_KEY

def is_debug_mode():
    return DEBUG_MODE

配置项说明

• API_KEY: 项目的 API 密钥，用于访问外部服务。
• DEBUG_MODE: 调试模式开关，设置为 True 时启用调试模式。

配置文件使用

在 main.py 中，通过 config.init() 初始化配置，并通过 config.get_api_key() 和 config.is_debug_mode() 获取配置项。

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以上是 RT-X 开源项目的使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份文档能帮助你快速上手该项目。

RT-X Pytorch implementation of the models RT-1-X and RT-2-X from the paper: "Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rt/RT-X