Makelangelo-firmware 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
Makelangelo-firmware 是一个用于多种控制板和运动系统的 CNC 固件项目。以下是其主要目录结构及其介绍:
Makelangelo-firmware/
├── src/ # 源代码目录
│ ├── main.cpp # 主程序文件
│ ├── config.h # 配置文件
│ ├── kinematics/ # 运动学相关代码
│ ├── control_boards/ # 控制板相关代码
│ └── ... # 其他相关文件和目录
├── docs/ # 文档目录
│ ├── README.md # 项目说明文档
│ └── ... # 其他文档
├── examples/ # 示例代码目录
│ └── ... # 示例代码文件
├── tests/ # 测试代码目录
│ └── ... # 测试代码文件
└── ... # 其他文件和目录
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 src/main.cpp
。这个文件包含了程序的入口点,负责初始化系统、加载配置和启动主循环。以下是 main.cpp
的主要内容:
#include "config.h"
#include "kinematics.h"
#include "control_boards.h"
int main() {
// 初始化系统
initSystem();
// 加载配置
loadConfig();
// 启动主循环
while (true) {
mainLoop();
}
return 0;
}
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件是 src/config.h
。这个文件包含了项目的各种配置选项,如运动学模型、控制板类型等。以下是 config.h
的主要内容:
#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H
// 运动学模型定义
#define POLARGRAPH 1 // 极坐标图
#define TRADITIONALXY 3 // 传统 XYZ 龙门架
// 控制板类型定义
#define CONTROL_BOARD_TYPE_1 1
#define CONTROL_BOARD_TYPE_2 2
// 其他配置选项
#define MAX_SPEED 1000 // 最大速度
#define ACCELERATION 500 // 加速度
#endif // CONFIG_H
通过以上内容,您可以了解 Makelangelo-firmware 项目的基本结构、启动文件和配置文件。希望这份教程对您有所帮助!