Makelangelo-firmware 项目教程

Makelangelo-firmware 项目教程

Makelangelo-firmwareCNC firmware for many different control boards and kinematic systems. Originally the brain of the Makelangelo art robot.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/Makelangelo-firmware

1. 项目的目录结构及介绍

Makelangelo-firmware 是一个用于多种控制板和运动系统的 CNC 固件项目。以下是其主要目录结构及其介绍：

Makelangelo-firmware/
├── src/                  # 源代码目录
│   ├── main.cpp          # 主程序文件
│   ├── config.h          # 配置文件
│   ├── kinematics/       # 运动学相关代码
│   ├── control_boards/   # 控制板相关代码
│   └── ...               # 其他相关文件和目录
├── docs/                 # 文档目录
│   ├── README.md         # 项目说明文档
│   └── ...               # 其他文档
├── examples/             # 示例代码目录
│   └── ...               # 示例代码文件
├── tests/                # 测试代码目录
│   └── ...               # 测试代码文件
└── ...                   # 其他文件和目录

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.cpp。这个文件包含了程序的入口点，负责初始化系统、加载配置和启动主循环。以下是 main.cpp 的主要内容：

#include "config.h"
#include "kinematics.h"
#include "control_boards.h"

int main() {
    // 初始化系统
    initSystem();
    
    // 加载配置
    loadConfig();
    
    // 启动主循环
    while (true) {
        mainLoop();
    }
    
    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 src/config.h。这个文件包含了项目的各种配置选项，如运动学模型、控制板类型等。以下是 config.h 的主要内容：

#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H

// 运动学模型定义
#define POLARGRAPH 1       // 极坐标图
#define TRADITIONALXY 3    // 传统 XYZ 龙门架

// 控制板类型定义
#define CONTROL_BOARD_TYPE_1 1
#define CONTROL_BOARD_TYPE_2 2

// 其他配置选项
#define MAX_SPEED 1000     // 最大速度
#define ACCELERATION 500   // 加速度

#endif // CONFIG_H

通过以上内容，您可以了解 Makelangelo-firmware 项目的基本结构、启动文件和配置文件。希望这份教程对您有所帮助！

Makelangelo-firmwareCNC firmware for many different control boards and kinematic systems. Originally the brain of the Makelangelo art robot.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/Makelangelo-firmware