Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
目录结构
Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS/
├── Examples/
│ ├── MODBUS-LIB/
│ │ ├── Inc/
│ │ ├── Src/
│ │ └── ...
│ └── ...
├── MODBUS-LIB/
│ ├── Inc/
│ │ ├── modbus.h
│ │ └── ...
│ ├── Src/
│ │ ├── modbus.c
│ │ └── ...
│ └── ...
├── Script/
│ └── ...
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── ...
目录介绍
- Examples/: 包含多个示例项目,展示了如何在不同的开发板上使用 Modbus 库。
- MODBUS-LIB/: 核心的 Modbus 库文件,包括头文件和源文件。
- Script/: 可能包含一些用于自动化构建或测试的脚本。
- .gitignore: Git 忽略文件,指定哪些文件或目录不需要被版本控制。
- LICENSE: 项目的许可证文件,本项目使用 GPL-2.1 许可证。
- README.md: 项目的介绍文档,包含基本的使用说明和链接。
2. 项目的启动文件介绍
启动文件
在 STM32 项目中,启动文件通常位于 Core/Src/
目录下,文件名为 startup_stm32xxxxxx.s
。这个文件包含了处理硬件初始化和设置堆栈指针的汇编代码。
主要功能
- 硬件初始化: 包括设置中断向量表和初始化堆栈指针。
- 系统复位处理: 在系统复位时,启动文件会跳转到主程序入口点。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件
在 Core/Inc/
目录下,通常会有一些配置文件,如 stm32xxxx_hal_conf.h
和 FreeRTOSConfig.h
。
stm32xxxx_hal_conf.h
- HAL 库配置: 这个文件包含了 HAL 库的各种配置选项,如时钟配置、外设使能等。
- 宏定义: 通过定义或取消定义某些宏,可以启用或禁用特定的 HAL 库功能。
FreeRTOSConfig.h
- FreeRTOS 配置: 这个文件包含了 FreeRTOS 的各种配置选项,如任务堆栈大小、最大任务优先级等。
- 系统参数: 定义了系统的 tick 频率、任务调度策略等。
通过这些配置文件,开发者可以根据具体需求调整项目的硬件和软件配置,以满足不同的应用场景。