Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS 项目教程

Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS 项目教程

Modbus-STM32-HAL-FreeRTOSModbus TCP and RTU, Master and Slave for STM32 using Cube HAL and FreeRTOS项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS

1. 项目的目录结构及介绍

目录结构

Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS/
├── Examples/
│   ├── MODBUS-LIB/
│   │   ├── Inc/
│   │   ├── Src/
│   │   └── ...
│   └── ...
├── MODBUS-LIB/
│   ├── Inc/
│   │   ├── modbus.h
│   │   └── ...
│   ├── Src/
│   │   ├── modbus.c
│   │   └── ...
│   └── ...
├── Script/
│   └── ...
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── ...

目录介绍

  • Examples/: 包含多个示例项目,展示了如何在不同的开发板上使用 Modbus 库。
  • MODBUS-LIB/: 核心的 Modbus 库文件,包括头文件和源文件。
  • Script/: 可能包含一些用于自动化构建或测试的脚本。
  • .gitignore: Git 忽略文件,指定哪些文件或目录不需要被版本控制。
  • LICENSE: 项目的许可证文件,本项目使用 GPL-2.1 许可证。
  • README.md: 项目的介绍文档,包含基本的使用说明和链接。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

在 STM32 项目中,启动文件通常位于 Core/Src/ 目录下,文件名为 startup_stm32xxxxxx.s。这个文件包含了处理硬件初始化和设置堆栈指针的汇编代码。

主要功能

  • 硬件初始化: 包括设置中断向量表和初始化堆栈指针。
  • 系统复位处理: 在系统复位时,启动文件会跳转到主程序入口点。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

Core/Inc/ 目录下,通常会有一些配置文件,如 stm32xxxx_hal_conf.hFreeRTOSConfig.h

stm32xxxx_hal_conf.h

  • HAL 库配置: 这个文件包含了 HAL 库的各种配置选项,如时钟配置、外设使能等。
  • 宏定义: 通过定义或取消定义某些宏,可以启用或禁用特定的 HAL 库功能。

FreeRTOSConfig.h

  • FreeRTOS 配置: 这个文件包含了 FreeRTOS 的各种配置选项,如任务堆栈大小、最大任务优先级等。
  • 系统参数: 定义了系统的 tick 频率、任务调度策略等。

通过这些配置文件,开发者可以根据具体需求调整项目的硬件和软件配置,以满足不同的应用场景。

Modbus-STM32-HAL-FreeRTOSModbus TCP and RTU, Master and Slave for STM32 using Cube HAL and FreeRTOS项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS

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