heapless 项目教程

heapless 项目教程

heaplessHeapless, `static` friendly data structures项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/he/heapless

项目介绍

heapless 是一个 Rust 库，旨在提供不需要动态内存分配的静态友好数据结构。这些数据结构在嵌入式系统和其他需要避免堆分配的场景中非常有用。heapless 的核心原则是使用静态内存分配，例如，heapless::Vec 是一个固定容量的 std::Vec 替代品，不能在运行时重新分配。

项目快速启动

安装

首先，在 Cargo.toml 文件中添加 heapless 依赖：

[dependencies]
heapless = "0.8.0"

示例代码

以下是一个简单的示例，展示如何在栈上创建一个 heapless::Vec 并进行操作：

use heapless::Vec;

fn main() {
    // 创建一个容量为8的heapless::Vec
    let mut xs: Vec<u8, 8> = Vec::new();
    
    // 添加元素
    xs.push(42).unwrap();
    
    // 弹出元素
    assert_eq!(xs.pop(), Some(42));
}

应用案例和最佳实践

嵌入式系统

在嵌入式系统中，heapless 数据结构非常有用，因为它们避免了动态内存分配，从而减少了内存碎片和潜在的内存不足错误。例如，可以使用 heapless::Vec 来管理传感器数据：

use heapless::Vec;

fn collect_sensor_data() -> Vec<u16, 10> {
    let mut data: Vec<u16, 10> = Vec::new();
    for i in 0..10 {
        data.push(read_sensor()).unwrap();
    }
    data
}

fn read_sensor() -> u16 {
    // 模拟传感器读取
    42
}

实时系统

在实时系统中，heapless 数据结构确保操作的确定性，因为它们不会隐式重新分配内存。这对于硬实时应用至关重要：

use heapless::Vec;

fn process_real_time_data() {
    let mut buffer: Vec<f32, 16> = Vec::new();
    loop {
        let data = read_real_time_data();
        buffer.push(data).unwrap();
        if buffer.len() == 16 {
            process_buffer(&buffer);
            buffer.clear();
        }
    }
}

fn read_real_time_data() -> f32 {
    // 模拟实时数据读取
    3.14
}

fn process_buffer(buffer: &Vec<f32, 16>) {
    // 处理缓冲区数据
}

典型生态项目

embedded-hal

embedded-hal 是一个 Rust 库，提供嵌入式硬件抽象层。结合 heapless，可以在嵌入式系统中实现高效且安全的硬件操作：

use embedded_hal::serial::{Read, Write};
use heapless::Vec;

fn communicate<T>(serial: &mut T)
where
    T: Read<u8> + Write<u8>,
{
    let mut buffer: Vec<u8, 32> = Vec::new();
    loop {
        let byte = serial.read().unwrap();
        buffer.push(byte).unwrap();
        if buffer.len() == 32 {
            process_serial_data(&buffer);
            buffer.clear();
        }
    }
}

fn process_serial_data(buffer: &Vec<u8, 32>) {
    // 处理串行数据
}

通过这些示例和最佳实践，您可以充分利用 heapless 库在各种场景中实现高效且安全的内存管理。

heaplessHeapless, `static` friendly data structures项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/he/heapless