micro-ROS Arduino 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
micro-ROS Arduino 项目的目录结构如下:
micro_ros_arduino/
├── examples/
│ ├── micro-ros_publisher/
│ ├── micro-ros_subscriber/
│ └── ...
├── src/
│ ├── micro_ros_arduino.h
│ ├── micro_ros_arduino.cpp
│ └── ...
├── library.properties
├── LICENSE
├── README.md
└── ...
目录介绍
examples/
: 包含多个示例项目,如micro-ros_publisher
和micro-ros_subscriber
,用于演示如何使用 micro-ROS 库进行消息发布和订阅。src/
: 包含 micro-ROS 库的核心源文件,如micro_ros_arduino.h
和micro_ros_arduino.cpp
。library.properties
: 库的属性文件,用于 Arduino IDE 的库管理。LICENSE
: 项目的许可证文件,采用 Apache-2.0 许可证。README.md
: 项目的说明文档,包含项目的基本信息和使用指南。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要是 src/micro_ros_arduino.h
和 src/micro_ros_arduino.cpp
。
micro_ros_arduino.h
该头文件定义了 micro-ROS 库的主要接口和数据结构,包括初始化函数、消息发布和订阅函数等。
micro_ros_arduino.cpp
该源文件实现了 micro_ros_arduino.h
中定义的函数,提供了 micro-ROS 库的具体实现。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要是 library.properties
。
library.properties
该文件包含了库的基本信息,如名称、版本、作者等,用于 Arduino IDE 的库管理。
name=micro_ros_arduino
version=2.0.7
author=micro-ROS
maintainer=micro-ROS
sentence=micro-ROS library for Arduino
paragraph=This library allows you to use micro-ROS with Arduino.
category=Communication
url=https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino
architectures=*
以上是 micro-ROS Arduino 项目的基本教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。