RModBus 开源项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
RModBus 是一个用纯 Ruby 实现的 ModBus 协议的自由实现。项目的目录结构如下:
rmodbus/
├── bin/
├── lib/
│ ├── rmodbus/
│ └── rmodbus.rb
├── spec/
├── .gitignore
├── .rspec
├── .travis.yml
├── CONTRIBUTING.md
├── Gemfile
├── LICENSE
├── README.md
├── Rakefile
└── rmodbus.gemspec
目录介绍
bin/
: 包含可执行文件。lib/
: 包含项目的核心代码,其中rmodbus/
目录下是具体的实现文件,rmodbus.rb
是主入口文件。spec/
: 包含测试文件。.gitignore
: Git 忽略文件配置。.rspec
: RSpec 配置文件。.travis.yml
: Travis CI 配置文件。CONTRIBUTING.md
: 贡献指南。Gemfile
: Ruby 依赖管理文件。LICENSE
: 项目许可证。README.md
: 项目说明文档。Rakefile
: Rake 任务配置文件。rmodbus.gemspec
: Gem 包配置文件。
2. 项目的启动文件介绍
RModBus 的启动文件是 lib/rmodbus.rb
。这个文件是项目的入口点,负责加载和初始化 RModBus 库。
# lib/rmodbus.rb
require 'socket'
require 'timeout'
require 'thread'
require 'rmodbus/version'
require 'rmodbus/exceptions'
require 'rmodbus/crc16'
require 'rmodbus/tcp_client'
require 'rmodbus/tcp_server'
require 'rmodbus/rtu_client'
require 'rmodbus/rtu_server'
require 'rmodbus/slave'
require 'rmodbus/data_bank'
require 'rmodbus/server'
require 'rmodbus/client'
require 'rmodbus/log'
启动文件介绍
require 'socket'
: 引入 Ruby 的 Socket 库。require 'timeout'
: 引入 Ruby 的 Timeout 库。require 'thread'
: 引入 Ruby 的 Thread 库。require 'rmodbus/version'
: 引入版本信息。require 'rmodbus/exceptions'
: 引入自定义异常。require 'rmodbus/crc16'
: 引入 CRC16 校验模块。require 'rmodbus/tcp_client'
: 引入 TCP 客户端模块。require 'rmodbus/tcp_server'
: 引入 TCP 服务器模块。require 'rmodbus/rtu_client'
: 引入 RTU 客户端模块。require 'rmodbus/rtu_server'
: 引入 RTU 服务器模块。require 'rmodbus/slave'
: 引入从机模块。require 'rmodbus/data_bank'
: 引入数据存储模块。require 'rmodbus/server'
: 引入服务器模块。require 'rmodbus/client'
: 引入客户端模块。require 'rmodbus/log'
: 引入日志模块。
3. 项目的配置文件介绍
RModBus 项目没有明确的配置文件,但可以通过代码进行配置。例如,创建一个 TCP 客户端时,可以指定 IP 地址和端口:
require 'rmodbus'
ModBus::TCPClient.new('127.0.0.1', 8502) do |cl|
cl.with_slave(1) do |slave|
# 读取保持寄存器
slave.holding_registers[16]
# 写入保持寄存器
slave.holding_registers[16] = 123
end
end
配置示例
ModBus::TCPClient.new('127.0.0.1', 8502)
: 创建一个 TCP 客户端,连接到本地的 85