ISO-TP (ISO 15765-2) CAN 协议实现项目推荐

ISO-TP (ISO 15765-2) CAN 协议实现项目推荐

isotp-c An implementation of the ISO-TP (ISO15765-2) CAN protocol in C 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/is/isotp-c

项目基础介绍和主要编程语言

ISO-TP (ISO 15765-2) CAN 协议实现项目是一个开源的 C 语言库，旨在提供一个平台无关的 ISO-TP 协议实现。ISO-TP 协议是 ISO 15765-2 标准的一部分，用于在 CAN 总线上传输数据包。该项目的主要编程语言是 C，适用于需要在 CAN 总线上进行数据传输的嵌入式系统和其他应用场景。

项目核心功能

该项目的主要功能是实现 ISO-TP 协议，允许在 CAN 总线上传输超过 8 字节最大负载的消息。ISO-TP 协议通过将较长的消息分割成多个帧，并添加元数据以允许接收方重新组装成完整的消息包。该库不假设消息的来源或底层 CAN 接口，而是通过依赖注入的方式，让用户完全控制这些方面。

项目最近更新的功能

截至最新更新，该项目支持单帧 ISO-TP 消息的传输，这对于 OBD-II 诊断消息等应用场景已经足够。然而，为了支持发送更大的消息，项目还需要进一步的工作。最近的更新可能包括对现有功能的优化、错误修复以及对单帧消息传输的改进。具体更新内容可以参考项目的提交历史和变更日志。

isotp-c An implementation of the ISO-TP (ISO15765-2) CAN protocol in C 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/is/isotp-c